| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·永磁无刷直流电机研究现状与意义 | 第9-11页 |
| ·永磁无刷直流电机的技术优势分析 | 第11-12页 |
| ·永磁无刷直流电机控制技术发展 | 第12-13页 |
| ·永磁无刷直流电机的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本文研究主要内容 | 第14-15页 |
| 2 永磁无刷直流电机原理及数学模型 | 第15-21页 |
| ·永磁无刷直流电机系统基本结构和工作原理 | 第15-18页 |
| ·永磁无刷直流电机的基础数学模型 | 第18-19页 |
| ·永磁无刷直流电机控制系统选择 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 永磁无刷直流电机控制策略及系统仿真研究 | 第21-41页 |
| ·无位置传感器控制方法 | 第21-23页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第23-27页 |
| ·模糊PI控制器的设计实现 | 第27-29页 |
| ·永磁无刷直流电机调速控制系统仿真研究 | 第29-39页 |
| ·仿真控制方案确定 | 第29-31页 |
| ·控制系统模型建立 | 第31-36页 |
| ·仿真结果及结论分析 | 第36-39页 |
| ·换相转矩脉动抑制方法研究 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 永磁无刷直流电机控制系统硬件与软件设计 | 第41-56页 |
| ·硬件系统总体设计概述 | 第41-42页 |
| ·硬件电路设计 | 第42-49页 |
| ·控制器性能指标 | 第42页 |
| ·电源电路 | 第42-43页 |
| ·功率变换及驱动电路 | 第43-45页 |
| ·检测电路 | 第45-47页 |
| ·双模转换电路 | 第47-48页 |
| ·显示和复位电路 | 第48-49页 |
| ·上位机通信电路 | 第49页 |
| ·软件设计 | 第49-55页 |
| ·软件主程序 | 第50页 |
| ·中断子程序 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 永磁无刷直流电机控制系统监控界面设计及系统调试 | 第56-62页 |
| ·人机交互界面 | 第56-58页 |
| ·系统调试及实验结果分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 作者简历 | 第66-68页 |
| 学位论文数据集 | 第68页 |