| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·应用现状及前景 | 第13-14页 |
| ·研究主要内容及技术路线 | 第14-17页 |
| ·研究主要内容 | 第14-15页 |
| ·技术路线 | 第15-16页 |
| ·主要研究方法 | 第16-17页 |
| 2 玉米根茬起铺机减阻挖掘理论与关键部件结构参数研究 | 第17-45页 |
| ·减阻挖掘理论研究 | 第17-22页 |
| ·玉米根茬植物学特性及力学分析 | 第17-19页 |
| ·阻力产生机理 | 第19-20页 |
| ·减阻机理研究 | 第20-22页 |
| ·玉米根茬起铺机整机结构及功能实现方案 | 第22-23页 |
| ·整机结构方案 | 第22-23页 |
| ·整机工作原理 | 第23页 |
| ·玉米根茬起铺机关键部件理论参数研究 | 第23-44页 |
| ·挖掘铲设计难点与设计方案 | 第23-24页 |
| ·铲刀刀头受力分析 | 第24-26页 |
| ·土壤物理参数确定 | 第26-28页 |
| ·铲刀关键参数的确定 | 第28-33页 |
| ·挖掘铲有限元静力学分析 | 第33-38页 |
| ·挖掘铲有限元模态分析 | 第38-39页 |
| ·捡拾轮齿参数设计理论研究 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 3 玉米根茬起铺机挖掘铲阻力功耗土槽试验研究 | 第45-69页 |
| ·室内土槽试验目的 | 第45页 |
| ·试验方法简介 | 第45-46页 |
| ·试验因素及目标函数的选取 | 第46-47页 |
| ·目标函数的选取 | 第46页 |
| ·试验因素选取 | 第46页 |
| ·参数水平的选取 | 第46-47页 |
| ·试验方案 | 第47页 |
| ·试验设备与测量电路 | 第47-50页 |
| ·土壤条件准备 | 第50页 |
| ·测试方法设计 | 第50-54页 |
| ·挖掘铲静态标定 | 第54-55页 |
| ·调试 | 第55-57页 |
| ·信号初步调试 | 第55页 |
| ·测量仪器实际安装与再调试 | 第55-57页 |
| ·试验实施 | 第57-59页 |
| ·试验次数的确定 | 第57页 |
| ·试验因素变化范围 | 第57-58页 |
| ·试验因素水平的确定 | 第58-59页 |
| ·试验计划及方案 | 第59页 |
| ·数据处理及结果分析 | 第59-68页 |
| ·阻力载荷谱的编制 | 第59-60页 |
| ·各因素交互作用对阻力功耗影响结果分析 | 第60-63页 |
| ·各因素的单因子对阻力功耗影响结果分析 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 4 基于Pro/E 基础的玉米根茬起铺机仿真研究 | 第69-79页 |
| ·虚拟样机技术、Pro/E 和3DMax 动态仿真技术软件简介 | 第69-70页 |
| ·仿真研究 | 第70-77页 |
| ·工作原理与功能设定 | 第70页 |
| ·功能组件划分 | 第70-72页 |
| ·实体造型与装配 | 第72-77页 |
| ·起铺机虚拟现实工艺过程实现 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 5 玉米根茬起铺机田间试验研究 | 第79-87页 |
| ·试验目的 | 第80页 |
| ·试验准备 | 第80页 |
| ·试验数据测定 | 第80-83页 |
| ·试验方案及试验结果 | 第83-85页 |
| ·试验结果分析 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 结论与展望 | 第87-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第94-95页 |
| 附录2 仿真及视频文件 | 第95页 |