基于MATLAB的老年人下肢活动仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·运动生物力学的国内外发展现状 | 第11页 |
| ·人体模型的国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·人体运动仿真的意义 | 第15-16页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 人体运动信息 | 第18-30页 |
| ·获取人体运动信息 | 第18-19页 |
| ·人腿运动步态研究 | 第19-23页 |
| ·步态周期的划分 | 第19-21页 |
| ·人体下肢运动的步态参数 | 第21-23页 |
| ·人体运动参数的测量 | 第23-29页 |
| ·关节角度的测量 | 第23-28页 |
| ·足底压力测量 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 人体下肢运动学和动力学模型的建立 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·人体下肢运动学模型 | 第30-33页 |
| ·正运动学问题分析 | 第31-33页 |
| ·逆运动学问题分析 | 第33页 |
| ·人体下肢的动力学模型 | 第33-41页 |
| ·动力学建模方法 | 第34-37页 |
| ·动力学建模 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于Matlab的老年人下肢运动仿真分析 | 第42-54页 |
| ·多刚体动力学建模软件的介绍及选择 | 第42-44页 |
| ·老年人下肢运动的建模仿真 | 第44-48页 |
| ·SimMechanics简介 | 第44-45页 |
| ·下肢模型的结构与组成部分 | 第45页 |
| ·基于SimMechancis下肢模型构造 | 第45-46页 |
| ·老年人下肢模型相关参数的计算与配置 | 第46-48页 |
| ·老年人的下肢运动模型 | 第48-52页 |
| ·摆动期的老年人下肢建模仿真 | 第48-50页 |
| ·支撑期的老年人下肢建模仿真 | 第50-52页 |
| ·模型输出结果与数学模型计算结果的比较分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 老年人下肢运动参数分析 | 第54-60页 |
| ·随机变量与确定变量的分析方法 | 第54页 |
| ·回归分析法 | 第54页 |
| ·相关分析法 | 第54页 |
| ·神经网络分析法 | 第54页 |
| ·多元线性回归模型的建立 | 第54-56页 |
| ·建立回归分析模型的基本原理与步骤 | 第54-55页 |
| ·线性回归方程的建立 | 第55-56页 |
| ·实验结果分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 人体表面肌电信号的介绍 | 第60-69页 |
| ·表面肌电信号的产生原理和分析 | 第60-65页 |
| ·表面肌电信号的产生原理 | 第60-62页 |
| ·表面肌电信号和噪声分析 | 第62-63页 |
| ·表面肌电信号噪声处理方法 | 第63-65页 |
| ·表面肌电信号的处理 | 第65-68页 |
| ·小波去噪的基本原理 | 第65-67页 |
| ·阈值函数 | 第67页 |
| ·阈值函数的改进 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 7 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·本课题的工作总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 附录 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
