基于车载环视系统的图像拼接技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·车载环视系统的关键技术与难点 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·车载环视系统国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·图像拼接技术研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究内容和组织结构 | 第11-14页 |
| 第2章 图像拼接的相关知识 | 第14-24页 |
| ·图像拼接技术 | 第14-15页 |
| ·图像的几何变换 | 第15-17页 |
| ·图像插值算法 | 第17-20页 |
| ·最近邻插值法 | 第18页 |
| ·双线性插值法 | 第18-19页 |
| ·三次内插值法 | 第19-20页 |
| ·拼接图像评价标准 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 基于改进的Harris的图像特征匹配 | 第24-42页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·角点检测方法 | 第24-29页 |
| ·Moravec角点检测算子 | 第24-26页 |
| ·SUSAN角点检测算子 | 第26-27页 |
| ·Harris角点检测算子 | 第27-29页 |
| ·改进的Harris角点匹配方法 | 第29-35页 |
| ·特征点的粗匹配 | 第35-36页 |
| ·归一化互相关(NCC)算法 | 第35-36页 |
| ·基于像素差平方和(SSD)的方法 | 第36页 |
| ·改进的RANSAC内点提纯 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 车载环视系统中的图像融合 | 第42-56页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·车载系统中的融合算法 | 第42-48页 |
| ·直接平均值法 | 第43页 |
| ·最大值法 | 第43页 |
| ·加权平均法 | 第43-44页 |
| ·泊松融合 | 第44-48页 |
| ·存在差异的图像之间的融合 | 第48-52页 |
| ·存在曝光差异的图像融合 | 第48-50页 |
| ·存在运动目标的图像融合 | 第50-52页 |
| ·实验结果与分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 图像拼接系统的实现 | 第56-64页 |
| ·模拟的车载环视系统平台搭建 | 第56-57页 |
| ·DirectShow平台技术 | 第57-58页 |
| ·基于模拟平台的仿真实验及结果分析 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论和展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
