基于地图匹配的惯性导航系统误差修正方法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章 绪论	第9-17页
·论文研究的目的和意义	第9-10页
·国内外研究现状及发展趋势	第10-14页
·地图匹配算法研究现状	第10-12页
·数据融合技术发展现状	第12-14页
·论文主要研究内容及章节安排	第14-17页
第2章 基于惯导系统数据的地图匹配系统介绍	第17-31页
·引言	第17-18页
·导航电子地图	第18-24页
·地图匹配算法	第24-29页
·算法的基本原理	第24-26页
·利用拓扑关系的匹配算法	第26页
·衡量地图匹配算法质量的主要标准	第26-29页
·本章小结	第29-31页
第3章 基于惯导数据的地图匹配算法设计与实现	第31-45页
·引言	第31-32页
·基于道路网络分块的垂直投影地图匹配算法	第32-35页
·道路网络的分块化方法	第32-33页
·误差范围的确定	第33-34页
·匹配道路的选择	第34页
·算法实现	第34-35页
·算法优化	第35-41页
·二次网格划分法	第35-36页
·投影匹配算法的改进	第36-40页
·优化后基于惯导数据的地图匹配算法流程图	第40-41页
·仿真实验	第41-43页
·本章小结	第43-45页
第4章 基于地图匹配信息的惯导系统的误差修正	第45-59页
·惯性导航系统基本原理	第45-49页
·导航系统常用坐标系和常用符号定义	第45-47页
·捷联惯性导航系统的导航解算方法	第47-49页
·基于地图匹配的惯导系统误差估计与修正	第49-52页
·概述	第49页
·Kalman 滤波数据融合方法	第49-51页
·组合导航系统中的误差校正方法	第51-52页
·系统误差模型的建立	第52-54页
·仿真实验及分析	第54-57页
·本章小结	第57-59页
结论	第59-61页
参考文献	第61-64页
攻读学位期间发表论文与研究成果清单	第64-65页
致谢	第65页