| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-18页 |
| ·线缆物性建模技术 | 第12-15页 |
| ·线缆运动仿真技术 | 第15-16页 |
| ·线缆布局设计技术 | 第16-17页 |
| ·存在的问题 | 第17-18页 |
| ·项目来源及研究意义 | 第18-19页 |
| ·项目来源 | 第18页 |
| ·研究意义 | 第18-19页 |
| ·论文的研究内容与结构 | 第19-21页 |
| 第二章 活动线缆物性模型的建立与求解 | 第21-33页 |
| ·前言 | 第21-22页 |
| ·弹性细杆静力学基础 | 第22-26页 |
| ·曲线的几何基础 | 第22-25页 |
| ·活动线缆的几何形态描述 | 第25-26页 |
| ·基于弹性细杆静力学的活动线缆平衡方程 | 第26-29页 |
| ·活动线缆平衡状态分析的假定条件 | 第26-27页 |
| ·无分布力作用下的活动线缆 Kirchhoff 方程 | 第27-29页 |
| ·活动线缆平衡方程的求解 | 第29-32页 |
| ·平衡方程的转换 | 第29-31页 |
| ·边界条件的处理 | 第31页 |
| ·平衡方程的数值求解 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 单面约束下的活动线缆物性建模与运动仿真 | 第33-46页 |
| ·前言 | 第33-34页 |
| ·约束条件的处理 | 第34-36页 |
| ·单面约束定义 | 第34页 |
| ·约束力的表达 | 第34-35页 |
| ·空间约束的表达 | 第35-36页 |
| ·分布力作用下的活动线缆平衡方程 | 第36-38页 |
| ·力平衡方程的建立 | 第36-37页 |
| ·力矩平衡方程的建立 | 第37-38页 |
| ·单面约束下的活动线缆运动仿真 | 第38-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于运动仿真的活动线缆布局优化技术 | 第46-62页 |
| ·活动线缆布局优化问题描述 | 第46页 |
| ·活动线缆布局优化模型 | 第46-50页 |
| ·活动线缆布局优化流程 | 第50-55页 |
| ·活动线缆的运动仿真分析 | 第51-53页 |
| ·活动线缆的布线参数调整 | 第53-55页 |
| ·活动线缆布局优化结果验证 | 第55-61页 |
| ·线缆物理参数的测量 | 第55-57页 |
| ·弹性干扰力矩的测量及分析 | 第57-60页 |
| ·仿真与实验结果的比较分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 系统开发与实例验证 | 第62-77页 |
| ·系统概述 | 第62页 |
| ·系统分析 | 第62-66页 |
| ·系统业务功能需求 | 第62-63页 |
| ·系统功能模块 | 第63-64页 |
| ·系统体系架构 | 第64-66页 |
| ·系统的开发和运行环境 | 第66页 |
| ·系统设计 | 第66-68页 |
| ·面向对象的分析与设计 | 第66-67页 |
| ·数据接口设计 | 第67-68页 |
| ·系统实现与实例验证 | 第68-76页 |
| ·系统基本界面 | 第68-69页 |
| ·活动线缆运动仿真与布局优化 | 第69-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·全文总结 | 第77-78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |