全地形农用运输电动车的设计与仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 主要符号表 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·选题背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·多轴转向研究现状 | 第12-13页 |
| ·汽车操纵稳定性研究现状 | 第13页 |
| ·研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 三轴全地形电动运输车创新设计 | 第15-21页 |
| ·设计任务 | 第15页 |
| ·设计准则 | 第15页 |
| ·设计要求 | 第15页 |
| ·总体设计方案 | 第15-16页 |
| ·系统选型设计及验证 | 第16-20页 |
| ·驱动电机 | 第17-18页 |
| ·动力电池 | 第18-19页 |
| ·性能指标验算 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 车架的受力和轻量化分析 | 第21-29页 |
| ·有限元静力学分析基础理论 | 第21-23页 |
| ·车架有限元分析模型的建立 | 第23-24页 |
| ·边界条件的处理 | 第23页 |
| ·模型简化 | 第23页 |
| ·建立梁单元分析模型 | 第23-24页 |
| ·车架的典型工况分析 | 第24-28页 |
| ·水平满载工况 | 第24-25页 |
| ·极限悬空工况 | 第25-26页 |
| ·正面碰撞工况 | 第26-28页 |
| ·理论和仿真结果对比验证 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 整车系统ADAMS动力学仿真 | 第29-50页 |
| ·ADAMS动力学理论 | 第29-31页 |
| ·动力学方程建立方法 | 第29页 |
| ·动力学方程求解方法 | 第29-31页 |
| ·悬架导向机构运动学仿真优化 | 第31-40页 |
| ·悬架导向机构建模 | 第32-35页 |
| ·模型测试 | 第35-36页 |
| ·模型优化 | 第36-40页 |
| ·转向系统优化 | 第40-49页 |
| ·全地形农用运输电动车转向原理 | 第40-42页 |
| ·转向梯形机构优化仿真 | 第42-46页 |
| ·各轴间转向机构优化 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 整车操纵稳定性动力学仿真 | 第50-65页 |
| ·操纵稳定性基础理论 | 第50-52页 |
| ·表征稳态响应的参数 | 第50-51页 |
| ·表征瞬态响应的参数 | 第51-52页 |
| ·仿真模型的建立 | 第52-58页 |
| ·整车建模 | 第53-55页 |
| ·轮胎模型 | 第55-57页 |
| ·路面模型 | 第57页 |
| ·整车装配 | 第57-58页 |
| ·整车操纵稳定性虚拟样机仿真实验 | 第58-64页 |
| ·仿真模型调试 | 第58页 |
| ·稳态回转试验评价 | 第58-60页 |
| ·蛇形实验评价 | 第60-62页 |
| ·转向盘角阶跃输入评价 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结和展望 | 第65-67页 |
| ·全文结论 | 第65页 |
| ·全文不足 | 第65-66页 |
| ·工作展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70-74页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第74页 |
