| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·课题的研究现状与存在的问题 | 第9-10页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·课题主要研究内容 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 方案的总体设计 | 第12-15页 |
| ·课题总设计要求 | 第12页 |
| ·方案总体设计 | 第12-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第三章 通信接口硬件设计 | 第15-20页 |
| ·硬件设计总体要求 | 第15页 |
| ·硬件设计 | 第15-19页 |
| ·电源和状态显示电路 | 第17页 |
| ·CAN总线驱动电路和RS485驱动电路 | 第17-18页 |
| ·功能选择电路 | 第18页 |
| ·SPI接口和E2PROM电路 | 第18-19页 |
| ·PCB规划与设计 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第四章 通信接口软件实现方案与相关技术 | 第20-41页 |
| ·软件的整体设计流程 | 第20-21页 |
| ·Device Net通信接口软件设计 | 第21-28页 |
| ·Device Net报文协议 | 第21-22页 |
| ·Device Net协议栈移植 | 第22-23页 |
| ·CAN驱动程序 | 第23-26页 |
| ·Device Net软启动器通信接口软件实现 | 第26-28页 |
| ·CANopen通信接口软件设计 | 第28-33页 |
| ·CANopen报文协议 | 第28-30页 |
| ·CANopen协议栈移植 | 第30页 |
| ·CAN驱动程序 | 第30-31页 |
| ·CANopen软启动通信接口软件实现 | 第31-33页 |
| ·MODBUS通信接口软件设计 | 第33-35页 |
| ·MODBUS报文协议 | 第33页 |
| ·MODBUS协议栈移植 | 第33-34页 |
| ·MODBUS软启动器通信接口软件实现 | 第34-35页 |
| ·SPI驱动软件设计 | 第35-37页 |
| ·SPI接口和参数列表初始化 | 第36页 |
| ·SPI驱动接口实现 | 第36-37页 |
| ·通信接口可靠性研究 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 组网与通信测试 | 第41-66页 |
| ·通信测试概述 | 第41页 |
| ·Device Net和CANopen通信接口EDS文件编写 | 第41-48页 |
| ·实验室通信测试平台搭建 | 第48-49页 |
| ·实验室通信测试与结果分析 | 第49-63页 |
| ·Device Net通信接口测试与结果分析 | 第49-55页 |
| ·CANopen通信接口测试与结果分析 | 第55-59页 |
| ·MODBUS通信接口测试与结果分析 | 第59-63页 |
| ·网络故障处理测试 | 第63页 |
| ·现场环境测试与结果分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·工作总结 | 第66页 |
| ·工作展望 | 第66-68页 |
| 附录一 软启动器通信接口 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |