织机经纱张力鲁棒控制方法的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章 绪论	第9-17页
·课题研究的背景和意义	第9-11页
·经纱张力控制的国内外研究现状	第11-13页
·计算机智能控制技术在织机上的应用	第13-15页
·论文的结构和工作	第15-17页
第二章 张力控制系统被控对象数学模型的建立	第17-30页
·织机的组成机构和工作原理	第17-18页
·经纱张力的产生机理和动力学分析	第18-21页
·织机机构运动对经纱张力的影响	第21-25页
·双后梁经纱张力检测	第25-27页
·被控对象数学模型的建立	第27-29页
·本章小结	第29-30页
第三章 经纱张力的PID控制	第30-37页
·经纱张力PID控制器的设计及控制系统稳定性分析	第30-33页
·PID控制算法的仿真结果分析	第33-36页
·本章小结	第36-37页
第四章 经纱张力的滑模控制	第37-45页
·经纱张力滑模控制算法的设计及系统稳定性分析	第37-40页
·控制参数的取值及仿真结果分析	第40-44页
·本章小结	第44-45页
第五章 经纱张力的自适应滑模控制	第45-57页
·自适应滑模控制算法的设计和系统稳定性分析	第45-49页
·控制参数的取值及仿真结果分析	第49-53页
·三种控制器控制性能的比较	第53-56页
·本章总结	第56-57页
第六章 总结与展望	第57-59页
·论文的成果和结论	第57-58页
·后续研究的展望	第58-59页
参考文献	第59-63页
攻读硕士学位期间的研究成果及发表的学术论文	第63-64页
致谢	第64页