| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景及目的 | 第10页 |
| ·直线永磁同步电机伺服系统研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11页 |
| ·直线永磁同步电机伺服系统控制策略的发展概况 | 第11-13页 |
| ·传统控制策略 | 第11-12页 |
| ·现代控制策略 | 第12-13页 |
| ·智能控制策略 | 第13页 |
| ·直线永磁同步电机伺服系统控制的关键技术分析 | 第13-14页 |
| ·智能控制在直线永磁同步电机伺服系统中的应用 | 第14页 |
| ·本文结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 直线永磁同步电机（PMLSM）及其系统建模 | 第16-22页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·直线永磁同步电机的基本结构 | 第16-18页 |
| ·直线永磁同步电机基本工作原理 | 第18-19页 |
| ·直线永磁同步电机数学模型的建立 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 直线永磁同步电机伺服系统的PID 控制 | 第22-32页 |
| ·PID 控制概述 | 第22页 |
| ·PID 控制的基本原理 | 第22-23页 |
| ·数字PID 控制阐述 | 第23-26页 |
| ·数字PID 位置型控制算法 | 第23-25页 |
| ·数字PID 增量型控制算法 | 第25-26页 |
| ·PID 控制器各参数对直线永磁同步电机伺服系统控制性能的影响 | 第26-31页 |
| ·直线永磁同步电机伺服系统的结构及工作原理 | 第26-27页 |
| ·比例系数Kp 对伺服系统性能的影响 | 第27-28页 |
| ·积分系数Ki 对伺服系统性能的影响 | 第28-30页 |
| ·微分系数Kd 对伺服系统性能的影响 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 PMLSM 伺服系统的模糊PID 控制以及RBF 神经网络整定PID 控制 | 第32-49页 |
| ·模糊控制理论及神经网络理论概述 | 第32-33页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第32页 |
| ·神经网络理论概述 | 第32-33页 |
| ·模糊控制的基本原理以及模糊控制器 | 第33-35页 |
| ·直线永磁同步电机伺服系统的模糊PID 控制 | 第35-39页 |
| ·模糊PID 控制器的引入 | 第35页 |
| ·模糊PID 控制器基本结构和参数整定原理 | 第35-37页 |
| ·直线永磁同步电机伺服系统的模糊PID 控制 | 第37-39页 |
| ·直线永磁同步电机伺服系统的RBF 神经网络整定PID 控制 | 第39-48页 |
| ·神经网络的发展简史与自身特点 | 第40-41页 |
| ·RBF 神经网络发展概况 | 第41页 |
| ·RBF 神经网络结构 | 第41-43页 |
| ·RBF 神经网络学习算法介绍 | 第43-45页 |
| ·直线永磁同步电机离散化数学模型的建立 | 第45-46页 |
| ·直线永磁同步电机伺服系统的RBF 神经网络整定PID 控制系统设计 | 第46-47页 |
| ·RBF 神经网络PID 参数整定原理 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 直线永磁同步电机伺服系统的智能神经网络控制 | 第49-62页 |
| ·直线永磁同步电机伺服系统的智能神经网络控制系统结构与原理 | 第49-50页 |
| ·RBF 神经网络辨识器设计及参数迭代算法 | 第50-52页 |
| ·智能神经网络控制器设计 | 第52-57页 |
| ·模糊神经网络（FNN）原理分析 | 第53-54页 |
| ·PID 神经网络（PIDNN）原理分析 | 第54-55页 |
| ·智能神经网络控制器各参数的学习算法 | 第55-57页 |
| ·直线永磁同步电机伺服系统控制策略的仿真比较 | 第57-61页 |
| ·PMLSM 伺服系统PID 控制仿真结果分析 | 第57-58页 |
| ·PMLSM 伺服系统模糊PID 控制仿真结果分析 | 第58-59页 |
| ·PMLSM 伺服系统的RBF 神经网络整定PID 控制仿真结果分析 | 第59-60页 |
| ·PMLSM 伺服系统智能神经网络控制仿真结果分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·本文总结 | 第62页 |
| ·研究展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 个人简历 | 第67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |
