| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景及选题依据 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·论文的主要工作 | 第14-15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 动态图像预处理和特征点提取 | 第17-33页 |
| ·动态图像预处理 | 第17-25页 |
| ·图像增强 | 第17-23页 |
| ·图像分割 | 第23-25页 |
| ·动态图像特征点的提取与比较 | 第25-32页 |
| ·Moravec 特征点提取 | 第25-26页 |
| ·SUSAN 特征点提取 | 第26-27页 |
| ·Harris 特征点提取 | 第27-29页 |
| ·SIFT 特征点提取 | 第29-31页 |
| ·提取算法分析与比较 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 动态图像匹配及 DSP 阵列处理平台构成 | 第33-50页 |
| ·动态图像匹配的关键要素和流程 | 第33-35页 |
| ·动态图像匹配的关键要素 | 第33-34页 |
| ·动态图像匹配的流程 | 第34-35页 |
| ·动态图像匹配算法与比较 | 第35-46页 |
| ·归一化匹配 | 第35-38页 |
| ·欧氏匹配 | 第38页 |
| ·Haussdorff 匹配 | 第38-41页 |
| ·马氏匹配 | 第41-42页 |
| ·SIFT 匹配 | 第42-46页 |
| ·DSP 阵列处理平台—TMS320C6678 简介 | 第46-49页 |
| ·TMS320C6678 的体系结构 | 第46-48页 |
| ·单核 DSP TMS320C6678 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于 DSP 阵列 SIFT 图像快速匹配 | 第50-67页 |
| ·SIFT 特征点匹配的一般流程 | 第50页 |
| ·基于单核 DSP 的 SIFT 图像匹配 | 第50-60页 |
| ·SIFT 算法的数据概念和结构 | 第50-55页 |
| ·单核 SIFT 特征点提取和匹配的程序流程 | 第55-60页 |
| ·基于阵列 DSP 的并行 SIFT 图像快速匹配 | 第60-64页 |
| ·并行 SIFT 特征点提取 | 第60-62页 |
| ·并行 SIFT 特征点匹配 | 第62-64页 |
| ·单核与多核运算速度的分析与比较 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 图像并行快速匹配的应用 | 第67-76页 |
| ·应用目的 | 第68页 |
| ·目标姿态的快速解算 | 第68-73页 |
| ·姿态特征点的选取 | 第69-70页 |
| ·弹目姿态透视投影模型 | 第70-71页 |
| ·目标姿态角的计算 | 第71-72页 |
| ·目标相对地面坐标系的姿态角 | 第72-73页 |
| ·定向引爆方向确定及仿真分析 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-79页 |
| (1) 工作总结 | 第76-77页 |
| (2) 工作展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
