基于HALCON的多目视觉测量方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·矢量喷口形变几何参数测量研究现状 | 第13页 |
| ·视觉测量技术研究现状 | 第13-16页 |
| ·课题来源及论文研究内容 | 第16-19页 |
| ·课题来源 | 第16-17页 |
| ·论文结构及研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 相机标定 | 第19-35页 |
| ·相机标定方法概述 | 第19-20页 |
| ·通用相机成像模型 | 第20-24页 |
| ·相机模型建立 | 第20-21页 |
| ·相机模型中坐标系的定义与转换 | 第21-24页 |
| ·相机标定方法研究 | 第24-29页 |
| ·张正友标定法 | 第24页 |
| ·基于 HALCON 的快速双目标定方法 | 第24-29页 |
| ·标定实验 | 第29-34页 |
| ·单目标定 | 第29-32页 |
| ·双目标定 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 双目视觉测量原理与实验平台搭建 | 第35-48页 |
| ·双目视觉测量理论基础 | 第35-40页 |
| ·双目视觉测量原理 | 第35-38页 |
| ·双目视觉测量数学的模型 | 第38-40页 |
| ·双目视觉测量系统构成 | 第40-46页 |
| ·双目测量实验平台搭建 | 第41-42页 |
| ·双目实验平台结构参数分析 | 第42-43页 |
| ·双目实验平台硬件选择 | 第43-45页 |
| ·HALCON 开发工具简介 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 图像特征获取与立体匹配 | 第48-66页 |
| ·立体匹配概述 | 第48-49页 |
| ·约束条件和立体校正 | 第49-52页 |
| ·外极线约束 | 第50-51页 |
| ·立体校正 | 第51-52页 |
| ·图像特征点检测 | 第52-55页 |
| ·几种特征点检测算法比较 | 第52-53页 |
| ·Harris 特征点检测算法 | 第53-55页 |
| ·固定窗口的区域匹配方法 | 第55-60页 |
| ·固定窗口的区域匹配方法原理 | 第55-56页 |
| ·搜索范围设定与归一化互相关度量 | 第56-57页 |
| ·误匹配剔除 | 第57-58页 |
| ·实验结果与分析 | 第58-60页 |
| ·极线约束下的特征点匹配方法 | 第60-65页 |
| ·极线约束下的特征点匹配方法原理 | 第60-61页 |
| ·到极线距离的计算 | 第61-62页 |
| ·匹配算法步骤 | 第62-63页 |
| ·实验结果与分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 双目视觉测量实验与分析 | 第66-74页 |
| ·三维点重建 | 第66-70页 |
| ·待测目标尺寸测量 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第79页 |
