| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 主要符号表 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·无人机概论 | 第12-13页 |
| ·飞翼式布局无人机概述 | 第13-17页 |
| ·飞翼机的发展历程 | 第13-14页 |
| ·国内外具有代表性的飞翼式布局无人机 | 第14-17页 |
| ·国内外飞翼式布局无人机控制算法研究现状 | 第17-20页 |
| ·本文的主要工作 | 第20-21页 |
| 第2章 飞翼式布局无人机数学建模和操稳性能分析 | 第21-37页 |
| ·飞翼式布局无人机的操纵机构 | 第21-22页 |
| ·飞翼式布局无人机非线性模型 | 第22-26页 |
| ·飞翼式布局无人机受力分析 | 第22-24页 |
| ·飞翼式布局无人机动力学方程 | 第24-25页 |
| ·飞翼式布局无人机运动学方程 | 第25-26页 |
| ·飞翼式布局无人机线性模型 | 第26-29页 |
| ·运动方程的纵向和横航向解耦 | 第26-27页 |
| ·平衡点配平 | 第27-28页 |
| ·典型状态下飞翼式布局无人机纵向、横航向线性模型 | 第28-29页 |
| ·飞翼式布局无人机纵向操稳性能分析 | 第29-32页 |
| ·纵向静稳定性 | 第29-30页 |
| ·纵向动稳定性 | 第30-32页 |
| ·飞翼式布局无人机横航向操稳性能分析 | 第32-36页 |
| ·横航向静稳定性 | 第32-33页 |
| ·横航向动稳定性 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于 LQR 技术的飞翼式布局无人机增稳控制算法研究 | 第37-51页 |
| ·线性二次型问题的提出 | 第37-40页 |
| ·线性二次型状态调节器在飞翼式布局无人机增稳控制中的应用 | 第40-44页 |
| ·线性二次型状态调节器 | 第40-41页 |
| ·飞翼式布局无人机纵向 LQR 状态调节器增稳控制律设计 | 第41-43页 |
| ·飞翼式布局无人机横航向 LQR 状态调节器增稳控制律设计 | 第43-44页 |
| ·输出反馈线性二次型调节器在飞翼式布局无人机增稳控制中的应用 | 第44-50页 |
| ·输出反馈线性二次型调节器 | 第44-48页 |
| ·飞翼式布局无人机纵向输出反馈线性二次型增稳控制律设计 | 第48-49页 |
| ·飞翼式布局无人机横航向输出反馈线性二次型增稳控制律设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于改进 LQR 技术的飞翼式布局无人机姿态控制算法研究 | 第51-67页 |
| ·指令跟踪增广 LQR 方法 | 第51-53页 |
| ·准指令跟踪增广 LQR 方法 | 第53-57页 |
| ·飞翼式布局无人机姿态控制律设计与仿真验证 | 第57-66页 |
| ·飞翼式布局无人机纵向姿态控制 | 第57-61页 |
| ·飞翼式布局无人机横航向姿态控制 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 全文的主要工作及得到的主要结论总结 | 第67-68页 |
| 对今后工作的建议 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第72页 |
