小功率直流电机智能数字控制系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题背景 | 第7-9页 |
| ·直流电机发展和现状 | 第7-8页 |
| ·直流调速技术的发展和现状 | 第8-9页 |
| ·研究主要内容 | 第9-10页 |
| 第二章 直流电动机调速控制原理 | 第10-18页 |
| ·直流电机 | 第10-11页 |
| ·直流电动机的特性和工作原理 | 第10-11页 |
| ·直流电机的启动 | 第11-12页 |
| ·直接启动 | 第11页 |
| ·电枢串电阻启动 | 第11-12页 |
| ·降低电枢电压启动 | 第12页 |
| ·直流电机的调速的原理和方法 | 第12-14页 |
| ·变电枢回路电阻调速 | 第12-13页 |
| ·减弱磁通调速 | 第13页 |
| ·变电枢端电压调速 | 第13-14页 |
| ·确定调速方法 | 第14-15页 |
| ·脉宽调制变换器控制原理 | 第15-17页 |
| ·直流变换原理 | 第15-16页 |
| ·Buck 型变换电路 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 双闭环直流调速系统 | 第18-32页 |
| ·调速系统的主要性能指标 | 第18-22页 |
| ·稳态性能指标 | 第18-19页 |
| ·动态性能指标 | 第19-20页 |
| ·双闭环直流调速系统组成及其静特性 | 第20-22页 |
| ·双闭环调速系统的性能分析 | 第22-27页 |
| ·静态性能分析 | 第22-24页 |
| ·双闭环调速系统的稳态工作点及其参数的计算 | 第24页 |
| ·动态性能分析 | 第24-26页 |
| ·动态抗扰性能分析 | 第26-27页 |
| ·直流调速系统的控制策略 | 第27-31页 |
| ·系统控制框图 | 第27-28页 |
| ·数字 PI 控制算法原理 | 第28-29页 |
| ·转速 PI 调节器 | 第29-30页 |
| ·电流 PI 调节器 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 系统硬件电路设计 | 第32-41页 |
| ·系统总体结构的设计 | 第32页 |
| ·STM32F103 微控制器概述 | 第32-33页 |
| ·STM32F103 性能特点 | 第33页 |
| ·电源电路的设计 | 第33-35页 |
| ·主电源 | 第33-34页 |
| ·系统辅助电源 | 第34-35页 |
| ·功率器件的选择和保护电路 | 第35页 |
| ·IGBT 驱动电路 | 第35-36页 |
| ·电流反馈电路的设计 | 第36页 |
| ·转速反馈电路 | 第36-37页 |
| ·触摸屏接口 | 第37-39页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第39-40页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第41-51页 |
| ·开发环境 | 第41-42页 |
| ·系统软件设计概要 | 第42页 |
| ·主程序设计 | 第42-49页 |
| ·中断服务程序 | 第43页 |
| ·PWM 输出子程序 | 第43-44页 |
| ·转速环子程序 | 第44-46页 |
| ·电流环子程序 | 第46-47页 |
| ·故障处理子程序 | 第47-48页 |
| ·触摸屏界面的设计 | 第48-49页 |
| ·系统软件稳定性设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 系统调试 | 第51-56页 |
| ·测试平台 | 第51-52页 |
| ·系统调试 | 第52-56页 |
| ·功能测试 | 第52-53页 |
| ·性能指标的测试 | 第53-56页 |
| 第七章 结论与展望 | 第56-57页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 附录 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第61-62页 |
| 详细摘要 | 第62-74页 |
