机载武器捷联惯导传递对准技术研究

【摘要】：本文以某型空对地导弹在机载环境下传递对准为研究背景,利用Matlab等工具软件以获取的跑车试验数据为基础,通过对传递对准算法进行分析与仿真,确定了满足工程实现要求的“速度+姿态”的传递对准算法。主要的工作内容如下:1.分析了运动载体的特点,针对所提出的的技术指标要求,设计了“速度+姿态”的传递对准算法,建立误差变量状态方程,从算法实现角度对滤波方程离散化、序贯处理算法进行了阐述。对影响对准效果的两个主要因素弹性形变与杆臂效应进行了分析。2.在Matlab环境下搭建了传递对准算法验证平台,以F-16模型为载机,对各种影响对准效果的因素—安装角、动/静态弹性变形、杆臂效应及综合因素影响分别进行了仿真验证。用对准后三分钟的飞行数据对算法的精度进行了评估;对延迟机动、KAl Man滤波参数选择、传输延时等问题进行了进一步的仿真验证。3.利用跑车实验设备,设计了离线传递对准试验,通过静态对准、地面摇翼动态对准与车载摇翼动态对准等试验,将所采得的三项实验数据进行离线对准运算,对传递对准算法的有效性进行了验证。4.通过试验分析,确定了满足工程需求的传递对准算法。
【关键词】：传递对准 惯性导航系统 机载武器系统 误差分析
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TJ762.21;V271.4