| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·交流调速技术的发展 | 第9-11页 |
| ·交流电机变频调速理论 | 第9-10页 |
| ·交流调速的硬件基础 | 第10-11页 |
| ·矢量控制和直接转矩控制概述 | 第11-14页 |
| ·矢量控制 | 第12-13页 |
| ·直接转矩控制 | 第13-14页 |
| ·等效扰动前馈非线性解耦方法概述 | 第14-15页 |
| ·EDFND 方法现状及其在交流调速系统中的应用情况 | 第15-16页 |
| ·EDFND 方法理论研究 | 第15-16页 |
| ·基于 EDFND 方法的变频调速系统研究现状 | 第16页 |
| ·本文所做工作及章节安排 | 第16-18页 |
| 2 基于 EDFND 方法的交流调速控制方案 | 第18-38页 |
| ·EDFND 方法原理 | 第18-24页 |
| ·替代模型的建立与状态扩充 | 第19-21页 |
| ·理想目标模型的实现 | 第21-24页 |
| ·基于 EDFND 方法的变频调速控制原理和实现方案 | 第24-26页 |
| ·等效扰动前馈解耦控制器设计 | 第26-31页 |
| ·异步电机理想目标模型 | 第26-27页 |
| ·异步电机状态扩充替代模型 | 第27-28页 |
| ·等效扰动观测器 | 第28-31页 |
| ·转速调节器设计 | 第31-33页 |
| ·基于功率平衡的电磁转矩计算方法 | 第33-35页 |
| ·转速计算方法研究 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 3 定子磁链计算方法研究与设计 | 第38-48页 |
| ·计算定子磁链的难点及解决方法 | 第38-39页 |
| ·偏移反馈计算定子磁链的原理 | 第39页 |
| ·积分偏移量的计算原理 | 第39-42页 |
| ·偏移量反馈调节原理 | 第42-44页 |
| ·偏移反馈计算定子磁链的仿真研究 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 EDFND交流调速软件系统设计研究 | 第48-68页 |
| ·交流调速底层软件设计问题 | 第48-49页 |
| ·基于微控制器的通用程序设计技术 | 第49-55页 |
| ·定点计算 Q 格式和标幺化计算方法 | 第49-51页 |
| ·寄存器的访问方式 | 第51-52页 |
| ·面向对象概念在 C 语言中的应用 | 第52-53页 |
| ·中断优先级的硬件规定和软件折衷 | 第53-55页 |
| ·设置各中断源的中断优先级 | 第55页 |
| ·基于 EDFND 的交流调速系统软件结构设计 | 第55-60页 |
| ·软件功能结构框图和数据格式 | 第55-56页 |
| ·F2812 硬件资源的配置 | 第56-57页 |
| ·采样率、中断服务及其优先级设置 | 第57-60页 |
| ·电压电流检测 | 第60-61页 |
| ·消除直流量 | 第60-61页 |
| ·幅值校正 | 第61页 |
| ·电磁转矩计算 | 第61-62页 |
| ·F2812 中三相 SPWM 信号的产生 | 第62-63页 |
| ·转速计算 | 第63-65页 |
| ·等效扰动观测与转速调节器的离散化 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 5 仿真和实验研究 | 第68-78页 |
| ·EDFND 交流调速的原理性仿真 | 第68-71页 |
| ·EDFND 非线性耦合系统控制 | 第69-70页 |
| ·EDFND 交流调速的原理性仿真 | 第70-71页 |
| ·EDFND 交流调速系统硬件实验平台 | 第71-72页 |
| ·转矩检测 | 第72-75页 |
| ·定子磁链检测 | 第75页 |
| ·EDFND 交流调速软件运行状况 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 6 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90页 |