基于FPGA的交流伺服系统应用研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·课题研究的背景及其意义 | 第6页 |
| ·交流伺服技术的发展现状 | 第6-9页 |
| ·交流伺服系统的构成 | 第6-7页 |
| ·交流永磁伺服电动机的概述 | 第7页 |
| ·电力电子技术发展 | 第7-8页 |
| ·主要的控制器 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电机调速系统的控制方法分析 | 第9-10页 |
| ·矢量控制方法 | 第9-10页 |
| ·直接转矩控制 | 第10页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 永磁同步电机的控制策略分析 | 第12-26页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第12页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第12-16页 |
| ·坐标变换 | 第13-15页 |
| ·电机各坐标系下的数学模型 | 第15-16页 |
| ·空间电压矢量调制SVPWM技术 | 第16-26页 |
| ·SVPWM的基本原理 | 第16-19页 |
| ·电压空间矢量的算法推导 | 第19-20页 |
| ·七段式SVPWM | 第20-22页 |
| ·SVPWM的控制算法 | 第22-26页 |
| 第三章 永磁同步电机的位置控制系统分析 | 第26-34页 |
| ·系统整体框图分析 | 第26-27页 |
| ·系统PI调节器的设计 | 第27-31页 |
| ·抗饱和PI调节器的原理分析 | 第27-28页 |
| ·电流调节器ACR的设计 | 第28-30页 |
| ·转速调节器ASR的设计 | 第30-31页 |
| ·函数发生器单元 | 第31-34页 |
| 第四章 永磁同步电机的硬件系统设计 | 第34-48页 |
| ·系统硬件电路的基本结构 | 第34页 |
| ·主电路模块分析 | 第34-38页 |
| ·片上系统模块 | 第38-44页 |
| ·电流检测电路 | 第40-42页 |
| ·编码器接口电路 | 第42-44页 |
| ·通信接口电路 | 第44页 |
| ·电源辅助电路 | 第44-45页 |
| ·过压欠压处理电路 | 第45-48页 |
| 第五章 软件控制系统 | 第48-52页 |
| ·软件总框图 | 第48页 |
| ·系统主程序 | 第48-49页 |
| ·AD采样中断处理程序 | 第49-50页 |
| ·转速计算程序 | 第50-51页 |
| ·PWM模块 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
