| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·选题背景 | 第8-9页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·研究的主要内容及创新点 | 第10-12页 |
| 2 国内外研究综述 | 第12-19页 |
| ·倍深式货架及其他高密度货架研究 | 第12-13页 |
| ·存储策略研究 | 第13-17页 |
| ·运行时间模型研究 | 第17页 |
| ·文献评述及总结 | 第17-19页 |
| 3 倍深式货架堆垛机运行时间模型 | 第19-36页 |
| ·基本运行时间模型 | 第19-22页 |
| ·分类存储时的运行时间模型 | 第22-29页 |
| ·算例分析 | 第29-36页 |
| 4 多倍深式货架堆垛机运行时间模型 | 第36-54页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·基本运行时间模型 | 第37-39页 |
| ·分类存储时的运行时间模型 | 第39-46页 |
| ·算例分析 | 第46-54页 |
| 5 总结和展望 | 第54-57页 |
| ·全文总结 | 第54-55页 |
| ·研究展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 附录 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第63页 |