数控磨齿机动力特性分析及液压控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·本课题研究的意义 | 第7-8页 |
| ·磨齿机在现代的发展 | 第8-11页 |
| ·磨齿机的类型 | 第8-9页 |
| ·国内外研究状况 | 第9-11页 |
| ·液压控制系统 | 第11-12页 |
| ·磨齿机有限元分析及结构设计的研究现状 | 第12页 |
| ·Matlab在机器人结构的应用 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 总体方案的确定与结构设计 | 第14-24页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·磨齿机方案的确定 | 第14-19页 |
| ·磨齿成型方式的选择 | 第14-15页 |
| ·磨齿机功能分析 | 第15-16页 |
| ·工作能力及总体结构布局 | 第16-18页 |
| ·磨齿机的结构设计 | 第18-19页 |
| ·各子系统结构设计 | 第19-23页 |
| ·刀具调整系统 | 第19-21页 |
| ·刀具回转系统及工件回转系统 | 第21-22页 |
| ·工件夹紧系统 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 磨削系统运动学与动力学分析 | 第24-39页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·刀具调整系统位置正解 | 第24-26页 |
| ·选定坐标系 | 第24-25页 |
| ·不共原点坐标系变换 | 第25页 |
| ·建立约束方程 | 第25-26页 |
| ·约束方程求解 | 第26页 |
| ·刀具调整系统位置逆解 | 第26-27页 |
| ·刀具调整系统的奇异位形 | 第27-28页 |
| ·工作空间的确定 | 第28-29页 |
| ·刀具切削有限元分析 | 第29-32页 |
| ·Abaqus简介 | 第29页 |
| ·滚磨切削有限元分析 | 第29-32页 |
| ·模态分析 | 第32-38页 |
| ·正常工作位分析 | 第34-36页 |
| ·极限工作位分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 液压控制系统 | 第39-54页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·液压同步控制原理 | 第39-40页 |
| ·液压控制设计 | 第40-47页 |
| ·静态设计 | 第41-42页 |
| ·液压马达排量 | 第41页 |
| ·确定伺服阀规格 | 第41-42页 |
| ·确定各环节传递函数 | 第42-43页 |
| ·伺服阀的传递函数 | 第42页 |
| ·液压马达的传递函数 | 第42-43页 |
| ·控制方案的选择 | 第43-47页 |
| ·系统时间响应及频率响应分析 | 第47-48页 |
| ·调整系统控制回路 | 第48-49页 |
| ·电气控制系统的搭建 | 第49-52页 |
| ·控制方案的选择 | 第49-50页 |
| ·传感器的选择 | 第50-51页 |
| ·整体系统的搭建 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-55页 |
| ·全文总结 | 第54页 |
| ·未来展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
