| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·太阳能电池标定研究现状 | 第11-12页 |
| ·太阳跟踪控制系统国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·太阳位置检测方法 | 第14页 |
| ·论文的主要研究内容及所做工作 | 第14-16页 |
| 第2章 高空气球太阳能电池标定方案设计 | 第16-21页 |
| ·高空气球飞行方案设计 | 第16-17页 |
| ·飞行系统构成 | 第16-17页 |
| ·高空气球遥测遥控系统 | 第17页 |
| ·高空标定设计要求 | 第17-18页 |
| ·太阳跟踪控制平台设计 | 第18-20页 |
| ·机械平台设计 | 第18-19页 |
| ·太阳跟踪平台布线方案 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于 STM32 的太阳跟踪控制系统硬件设计 | 第21-30页 |
| ·太阳跟踪控制系统总体设计方案 | 第21-22页 |
| ·太阳光跟踪传感器 | 第22-24页 |
| ·太阳跟踪控制系统硬件设计 | 第24-29页 |
| ·四象限传感器接口电路设计 | 第24-25页 |
| ·步进电机驱动器接口电路设计 | 第25-26页 |
| ·电子罗盘传感器电路设计 | 第26-27页 |
| ·太阳跟踪状态检测传感器设计 | 第27页 |
| ·STM32 外围电路设计 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 高空太阳跟踪控制系统软件设计方案 | 第30-40页 |
| ·高空太阳跟踪系统软件设计要求 | 第30页 |
| ·跟踪系统软件开发工具 | 第30-31页 |
| ·太阳跟踪控制系统软件设计 | 第31-36页 |
| ·太阳跟踪控制系统主程序 | 第31-32页 |
| ·初始化子程序 | 第32页 |
| ·四象限传感器数据采集和处理子程序 | 第32-34页 |
| ·跟踪点附近防抖动子程序 | 第34页 |
| ·视日运动算法跟踪子程序设计 | 第34-35页 |
| ·追踪子程序设计 | 第35-36页 |
| ·高速返回子程序设计 | 第36页 |
| ·混合自动追踪控制策略 | 第36-38页 |
| ·搜索模式 | 第37页 |
| ·粗跟踪模式 | 第37-38页 |
| ·精跟踪模式 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第5章 太阳跟踪控制系统地面调试 | 第40-46页 |
| ·太阳光跟踪传感器的调试 | 第40-43页 |
| ·PSD 传感器调试 | 第40-41页 |
| ·光电二极管传感器调试 | 第41-42页 |
| ·四象限传感器调试 | 第42-43页 |
| ·视日运动算法的调试 | 第43页 |
| ·低温真空测试 | 第43-45页 |
| ·模拟气球运动下的太阳跟踪测试 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第6章 高空气球太阳能电池标定试验及数据分析 | 第46-57页 |
| ·高空气球太阳能电池标定试验 | 第46-47页 |
| ·跟踪标定系统试验数据曲线分析 | 第47-56页 |
| ·数据采集及追踪总体情况分析 | 第47-50页 |
| ·气球上升环境参数数据分析 | 第50-51页 |
| ·高空气球上升阶段跟踪情况 | 第51-52页 |
| ·系统平飞阶段追踪情况分析 | 第52-54页 |
| ·吊舱降落及落地情况分析 | 第54-55页 |
| ·探空仪测试系统试验数据分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |