| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·框架运输车在冶金行业物流中的发展和应用现状 | 第10-13页 |
| ·牵引式框架车应用的现代技术 | 第13-19页 |
| ·电液比例控制技术 | 第14-15页 |
| ·机械结构有限元分析与优化技术 | 第15-18页 |
| ·负载敏感系统技术 | 第18-19页 |
| ·课题的研究意义与内容 | 第19-21页 |
| ·课题研究的意义和来源 | 第19页 |
| ·课题的研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 牵引式框架车的关键部件分析设计 | 第21-37页 |
| ·牵引式框架车整车结构性能与参数 | 第21-27页 |
| ·牵引式框架车牵引车头选型计算 | 第21-24页 |
| ·牵引式框架车车架受力分析 | 第24-25页 |
| ·牵引式框架车工作流程 | 第25-26页 |
| ·牵引式框架车整体参数 | 第26-27页 |
| ·主要受力部件分析设计 | 第27-31页 |
| ·牵引销分析与选型 | 第27-28页 |
| ·立柱轴结构分析设计与校核 | 第28-30页 |
| ·中间悬臂组件结构设计 | 第30-31页 |
| ·鞍座连接杆设计 | 第31-32页 |
| ·整车安全可靠性设计 | 第32-35页 |
| ·液压系统安全性和可靠性设计 | 第32-34页 |
| ·机械结构防倾翻与稳定性设计 | 第34页 |
| ·电控补偿误差设计 | 第34-35页 |
| ·电控系统报警 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 基于 AMESim 对油气悬挂系统平顺性仿真研究 | 第37-62页 |
| ·AMESim 仿真软件概述 | 第37-40页 |
| ·仿真技术的应用 | 第37-38页 |
| ·AMESim 仿真软件 | 第38-40页 |
| ·AMESim 仿真的意义 | 第40页 |
| ·液压系统主要元件建模与分析 | 第40-58页 |
| ·轴向柱塞泵内部结构和工作原理 | 第41-42页 |
| ·负载敏感泵动态特性仿真分析 | 第42-49页 |
| ·开关式负载敏感多路阀建模 | 第49-52页 |
| ·防爆阀建模 | 第52-53页 |
| ·蓄能器选型 | 第53-55页 |
| ·分流集流阀建模 | 第55-57页 |
| ·车架悬挂系统建模 | 第57-58页 |
| ·鞍座悬挂系统建模 | 第58页 |
| ·油气悬挂系统平顺性仿真分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 牵引式框架车转向准确性研究 | 第62-74页 |
| ·转向系统分析设计 | 第62-70页 |
| ·鞍座连接杆角度转变结构理论计算 | 第62-64页 |
| ·转动机构结构理论计算 | 第64-68页 |
| ·转向油缸油路合理化设计 | 第68-70页 |
| ·比例负载敏感多路阀建模 | 第70-71页 |
| ·转向系统准确性仿真分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 电控控制策略分析与设计 | 第74-87页 |
| ·电控原理设计 | 第74页 |
| ·主要元器件选型 | 第74-83页 |
| ·控制器选型 | 第75-79页 |
| ·编码器选型 | 第79-81页 |
| ·编码器联轴器选型 | 第81-82页 |
| ·PVEH 高比例性能阀控制模块 | 第82-83页 |
| ·控制策略模块设定与试验对比 | 第83-86页 |
| ·CoDeSys 概述 | 第83页 |
| ·主要模块设定 | 第83-84页 |
| ·现场试验与理论值对比 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 作者简介 | 第95页 |