超声扩频测距脉冲编码激励与渡越时间估计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-26页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·背景知识 | 第14-17页 |
| ·文献综述 | 第17-23页 |
| ·扩频编码激励信号构造方法 | 第17-18页 |
| ·超声串扰抑制方法 | 第18-22页 |
| ·EERUF法 | 第18-19页 |
| ·超声换能器编码法 | 第19页 |
| ·扩频编码激励法 | 第19-21页 |
| ·相关器实现方法 | 第21-22页 |
| ·TOF估计与捕获方法 | 第22-23页 |
| ·研究思路 | 第23-24页 |
| ·主要贡献 | 第24-25页 |
| ·内容安排 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第二章 理论基础 | 第26-42页 |
| ·遗传算法（GA） | 第26-37页 |
| ·GA基本原理 | 第26-27页 |
| ·GA的基本实现要素 | 第27-33页 |
| ·编码方法 | 第28-29页 |
| ·适应度 | 第29页 |
| ·选择算子 | 第29-30页 |
| ·交叉算子 | 第30-31页 |
| ·变异算子 | 第31-33页 |
| ·多目标优化算法 | 第33-37页 |
| ·基本概念 | 第33-34页 |
| ·NSGA-II | 第34-37页 |
| ·SRUKF算法 | 第37-41页 |
| ·UT变换 | 第37-38页 |
| ·SRUKF算法 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 模拟调制激励序列构造方法 | 第42-71页 |
| ·超声测距系统存在问题及解决办法 | 第42-43页 |
| ·有效测量距离与测距分辨力间的矛盾 | 第42页 |
| ·超声串扰 | 第42-43页 |
| ·解决办法 | 第43页 |
| ·超声测距系统激励序列性能评价指标 | 第43-46页 |
| ·回声序列相关度 | 第43-45页 |
| ·能量效率 | 第45-46页 |
| ·CPPM激励序列构造方法 | 第46-50页 |
| ·混沌序列 | 第46-47页 |
| ·CPPM原理 | 第47-48页 |
| ·频谱优化CPPM激励序列 | 第48-49页 |
| ·基于NSGA-II算法的CPPM激励序列优化 | 第49-50页 |
| ·CPWM激励序列构造方法 | 第50-52页 |
| ·CPWM原理 | 第50-51页 |
| ·CPWM激励序列的GA优化 | 第51-52页 |
| ·LFM激励序列构造方法 | 第52-61页 |
| ·经典LFM信号 | 第52-54页 |
| ·LFM脉冲激励序列 | 第54-55页 |
| ·单路LFM脉冲激励序列参数配置 | 第55-60页 |
| ·多路LFM脉冲激励序列参数配置 | 第60-61页 |
| ·NLFM脉冲激励序列构造方法 | 第61-63页 |
| ·NLFM脉冲激励序列 | 第61-62页 |
| ·多路NLFM脉冲激励序列的GA优化 | 第62-63页 |
| ·优化结果及实验数据处理 | 第63-69页 |
| ·超声测距系统硬件电路设计及模型 | 第63-64页 |
| ·模拟调制激励序列优化结果及实验数据处理 | 第64-69页 |
| ·CPPM激励序列优化及数据处理结果 | 第64-66页 |
| ·CPWM激励序列优化及数据处理结果 | 第66-67页 |
| ·LFM脉冲激励序列数据处理结果 | 第67页 |
| ·NLFM脉冲激励序列优化及数据处理结果 | 第67-68页 |
| ·模拟调制激励序列性能比较 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第四章 数字调制激励序列构造方法 | 第71-94页 |
| ·数字调制技术概述 | 第71-72页 |
| ·二值混沌编码 | 第72页 |
| ·伪随机m序列 | 第72-75页 |
| ·线性移位寄存器 | 第72-73页 |
| ·m序列的产生 | 第73-75页 |
| ·数字调制脉冲激励序列的构造 | 第75-82页 |
| ·BASK脉冲激励序列 | 第75-77页 |
| ·BFSK脉冲激励序列 | 第77-80页 |
| ·BPSK脉冲激励序列 | 第80-82页 |
| ·多路数字调制脉冲激励序列的参数配置及优化方法 | 第82-83页 |
| ·多路数字调制脉冲激励序列的参数配置方法 | 第82页 |
| ·多路数字调制脉冲激励序列的优化方法 | 第82-83页 |
| ·数字调制激励序列优化结果及实验数据处理 | 第83-90页 |
| ·混沌编码数字调制脉冲激励序列优化及数据处理结果 | 第84-86页 |
| ·m序列数字调制脉冲激励序列优化及数据处理结果 | 第86-88页 |
| ·数字调制激励序列性能比较 | 第88-90页 |
| ·多路超声测距系统测距实验 | 第90-92页 |
| ·能量与回声序列相关度 | 第90-91页 |
| ·测距结果 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-94页 |
| 第五章 单脉冲超声测距系统TOF的估计方法 | 第94-106页 |
| ·超声测距系统的测距盲区 | 第94-95页 |
| ·基于SRUKF算法的超声测距系统TOF估计方法 | 第95-98页 |
| ·问题描述 | 第95页 |
| ·被分析回声信号采集方法 | 第95-96页 |
| ·均方误差 | 第96页 |
| ·单脉冲超声测距系统的TOF估计 | 第96-98页 |
| ·单脉冲超声测距系统实验 | 第98-105页 |
| ·单脉冲超声测距系统实验装置 | 第98-100页 |
| ·噪声分析 | 第100-101页 |
| ·仿真回声信号实验 | 第101-103页 |
| ·实验采集真实回声信号实验 | 第103-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第六章 总结与展望 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-118页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第118-120页 |
| 附录 1:第二章主要符号解释 | 第120-121页 |
| 附录 2:第三章主要符号解释 | 第121-123页 |
| 附录 3:第四章主要符号解释 | 第123-124页 |
| 附录 4:第五章主要符号解释 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125页 |
