| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-30页 |
| ·干扰和时滞系统概述 | 第12-15页 |
| ·干扰和时滞系统的控制方法 | 第15-25页 |
| ·频域途径 | 第15-18页 |
| ·时域途径 | 第18-25页 |
| ·研究目的和创新点 | 第25-27页 |
| ·本文的主要结构及安排 | 第27-30页 |
| 第二章 复合有色噪声干扰的控制研究 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·随机扰动序列特性 | 第31-35页 |
| ·统计自相关函数 | 第31-32页 |
| ·功率谱分析 | 第32-35页 |
| ·复合有色噪声干扰的滤波方法 | 第35-39页 |
| ·最优贝叶斯估计 | 第35-36页 |
| ·马尔可夫过程 | 第36-37页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第37页 |
| ·粒子滤波算法 | 第37-38页 |
| ·粒子滤波算法的主要因素 | 第38-39页 |
| ·数值例子 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 受扰时滞线性系统的复合控制 | 第42-68页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·基本前馈-反馈控制 | 第43-46页 |
| ·基本前馈-反馈控制结构及其整定 | 第43-45页 |
| ·基本前馈-反馈控制的不足 | 第45-46页 |
| ·改进前馈-反馈控制 | 第46-48页 |
| ·基于粒子滤波的前馈-反馈控制方法 | 第48-61页 |
| ·基于粒子滤波的前馈-反馈控制系统设计 | 第48-49页 |
| ·控制器F ( s ) 的设计 | 第49-52页 |
| ·控制器C ( s ) 的设计 | 第52-54页 |
| ·系统稳定性分析 | 第54-55页 |
| ·参数λ_f 的整定 | 第55-61页 |
| ·对比仿真 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第四章 受扰时滞不确定非线性连续系统的鲁棒控制 | 第68-88页 |
| ·引言 | 第68-69页 |
| ·受扰时滞不确定非线性连续系统的状态反馈鲁棒控制 | 第69-78页 |
| ·系统和问题描述 | 第69-73页 |
| ·鲁棒状态反馈控制器的设计 | 第73-77页 |
| ·数值例子 | 第77-78页 |
| ·结论 | 第78页 |
| ·受扰时滞不确定非线性连续系统的输出反馈鲁棒控制 | 第78-86页 |
| ·系统描述 | 第79-81页 |
| ·鲁棒输出反馈控制器的设计 | 第81-85页 |
| ·数值例子 | 第85-86页 |
| ·结论 | 第86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第五章 受扰时变时滞不确定离散系统的鲁棒控制 | 第88-108页 |
| ·引言 | 第88-89页 |
| ·基于LMI 方法的受扰时变时滞不确定线性离散系统的鲁棒控制 | 第89-99页 |
| ·系统描述及基本引理 | 第90-91页 |
| ·鲁棒状态反馈控制器的设计 | 第91-98页 |
| ·数值例子 | 第98-99页 |
| ·结论 | 第99页 |
| ·受扰时变时滞不确定非线性离散系统的鲁棒控制 | 第99-106页 |
| ·系统描述及预备知识 | 第99-100页 |
| ·鲁棒状态反馈控制器的设计 | 第100-106页 |
| ·数值例子 | 第106页 |
| ·结论 | 第106页 |
| ·本章小结 | 第106-108页 |
| 第六章 受扰时滞系统的控制方法在伺服电机速度和位置控制中的应用 | 第108-126页 |
| ·引言 | 第108-109页 |
| ·交流永磁同步电机矢量控制的数学模型 | 第109-112页 |
| ·数学模型的建立 | 第109-110页 |
| ·电机在dq 坐标系下的数学模型 | 第110-112页 |
| ·基于粒子滤波的复合控制方法在伺服电机速度控制中的应用 | 第112-120页 |
| ·电机转速特性的AR 模型现代谱分析 | 第112-116页 |
| ·基于粒子滤波的复合控制方法的电机速度控制系统设计 | 第116-120页 |
| ·仿真分析 | 第120页 |
| ·改进型重复控制方法在伺服电机位置控制中的应用 | 第120-125页 |
| ·电机位置控制系统的设计 | 第121-123页 |
| ·仿真分析 | 第123-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 第七章 总结与展望 | 第126-128页 |
| ·全文总结 | 第126-127页 |
| ·研究展望 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-136页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的学术论文以及申请的专利 | 第136-137页 |
| 参加的主要科研工作及奖励 | 第137-138页 |
| 致谢 | 第138页 |
