非线性系统的稳定性与同步控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 符号说明 | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·问题提出与研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-18页 |
| ·Lurie系统的稳定性 | 第11-12页 |
| ·Lurie系统同步 | 第12-14页 |
| ·多智能体系统的一致性 | 第14-18页 |
| ·本文研究内容简介 | 第18-19页 |
| 第二章 Lurie系统的稳定性 | 第19-39页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·含有时变时滞的一般Lurie系统的绝对稳定性 | 第19-29页 |
| ·系统介绍 | 第19-21页 |
| ·稳定性分析 | 第21-27页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第27页 |
| ·数值仿真与比较 | 第27-29页 |
| ·中立型Lurie间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 | 第29-38页 |
| ·问题描述 | 第29-30页 |
| ·中立型Lurie间接控制系统的稳定性分析 | 第30-34页 |
| ·中立型Lurie间接控制系统的鲁棒稳定性分析 | 第34-36页 |
| ·数值举例与仿真比较 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第三章 Lurie系统的同步 | 第39-62页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·收缩分析理论 | 第39-41页 |
| ·收缩分析 | 第39-40页 |
| ·局部收缩分析 | 第40-41页 |
| ·收缩分析和经典Krasovaskii’s定理 | 第41页 |
| ·一般Lurie系统的同步 | 第41-48页 |
| ·系统介绍与稳定性分析 | 第41-42页 |
| ·具有驱动-响应形式的Lurie系统的同步 | 第42-44页 |
| ·数值仿真 | 第44-48页 |
| ·Lurie型复杂网络的同步 | 第48-61页 |
| ·矩阵理论与系统描述 | 第48-51页 |
| ·带有常时滞的Lurie型网络的同步 | 第51-53页 |
| ·具有时变时滞的Lurie型网络的同步 | 第53-54页 |
| ·数值仿真 | 第54-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第四章 两类二阶多智能体系统的一致性 | 第62-77页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·图论基础知识 | 第62-63页 |
| ·含有时滞的二阶多智能体系统的一致性 | 第63-68页 |
| ·系统简化与一致性分析 | 第63-66页 |
| ·数值仿真比较 | 第66-68页 |
| ·含有耦合参数的二阶多智能体系统的一致性 | 第68-75页 |
| ·不含有领导者的二阶多智能体系统的一致性 | 第68-71页 |
| ·含有领导者的二阶多智能体系统的一致性 | 第71-73页 |
| ·数值举例与仿真 | 第73-75页 |
| ·小结 | 第75-77页 |
| 第五章 含有非线性项的多智能体系统的一致性 | 第77-89页 |
| ·不含有领导者的多智能体系统的一致性 | 第77-80页 |
| ·具有一般线性动力学的多智能体系统的一致性 | 第77-79页 |
| ·含有非线性项的多智能体系统的一致性 | 第79-80页 |
| ·带有单个领导者的多智能体系统的一致性 | 第80-82页 |
| ·一般线性动力学的多智能体系统的一致性 | 第80-81页 |
| ·含有非线性项的多智能体系统的一致性 | 第81-82页 |
| ·数值仿真 | 第82-88页 |
| ·小结 | 第88-89页 |
| 第六章 结论与展望 | 第89-91页 |
| ·结论 | 第89-90页 |
| ·展望 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-104页 |
| 附录：作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第104页 |
