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改进的粒子滤波算法在视频跟踪中的应用

目录第1-7页
摘要第7-8页
Abstract第8-10页
插图索引第10-11页
附表索引第11-12页
第1章 绪论第12-21页
   ·研究背景与意义第12-13页
   ·视频目标跟踪综述第13-16页
     ·视频目标跟踪的国内外研究现状第13-14页
     ·视频目标跟踪算法第14-16页
   ·粒子滤波研究现状第16-19页
   ·本文的主要工作和结构安排第19-21页
     ·本文的主要工作第19页
     ·本文的结构安排第19-21页
第2章 理论基础第21-28页
   ·引言第21页
   ·滤波算法第21-26页
     ·卡尔曼滤波算法第21-22页
     ·粒子滤波算法第22-26页
   ·目标特征选取第26-27页
     ·颜色特征提取第26-27页
     ·边缘特征提取第27页
   ·本章小结第27-28页
第3章 基于建议分布函数改进的PF算法第28-41页
   ·引言第28页
   ·基于高斯Sigma点选取的改进UPF算法第28-33页
     ·高斯Sigma点选取的UKF算法第28-29页
     ·改进的UPF算法流程第29-30页
     ·实验结果与分析第30-33页
   ·基于比例修正单形采样的改进UPF算法第33-39页
     ·基于比例最小偏度单形采样策略的UKF算法第34-35页
     ·IKF算法第35页
     ·改进的UPF算法第35-37页
     ·实验结果与分析第37-39页
   ·两种算法性能对比第39-40页
   ·本章小结第40-41页
第4章 基于多特征融合的改进UPF目标跟踪算法第41-49页
   ·引言第41页
   ·改进的UPF算法第41-44页
     ·粒子滤波第41页
     ·改进UPF算法第41-44页
   ·基于多特征融合的SUPF目标跟踪第44-45页
   ·实验结果与分析第45-48页
   ·本章小结第48-49页
第5章 基于改进遗传算法的PF目标跟踪算法第49-56页
   ·引言第49页
   ·粒子滤波第49页
   ·基于改进遗传算法的粒子滤波算法第49-51页
     ·改进思路第50页
     ·基于改进遗传算法的粒子滤波算法第50-51页
   ·基于IGAPF算法目标跟踪第51-52页
   ·实验结果与分析第52-54页
   ·本章小结第54-56页
结论与展望第56-58页
参考文献第58-63页
致谢第63-64页
附录A 攻读硕士学位期间参与项目与发表学术论文第64页

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