| 目录 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第12-13页 |
| ·碟式太阳能自动跟踪系统研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状启示 | 第15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第二章 碟式太阳能自动跟踪系统误差分析 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·控制系统误差 | 第18-21页 |
| ·软件系统误差 | 第19-21页 |
| ·硬件系统误差 | 第21页 |
| ·传动机构误差 | 第21-25页 |
| ·回转传动机构误差 | 第21-24页 |
| ·直线传动机构误差 | 第24-25页 |
| ·其它部分误差 | 第25-28页 |
| ·工作平台误差 | 第25-26页 |
| ·安装连接误差 | 第26-27页 |
| ·润滑和密封造成的误差 | 第27-28页 |
| ·风载造成的误差 | 第28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 第三章 传动系统构建及驱动方程推导 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·传动系统构建 | 第30-35页 |
| ·工作平台简介 | 第30-32页 |
| ·传动机构选取 | 第32-35页 |
| ·传动机构驱动方程推导 | 第35-40页 |
| ·驱动方程推导基础 | 第35-36页 |
| ·日出日落时间计算 | 第36-38页 |
| ·驱动方程推导 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第四章 仿真结果分析及误差计算 | 第42-60页 |
| ·引言 | 第42-44页 |
| ·仿真软件简介 | 第42-43页 |
| ·传动机构三维模型 | 第43-44页 |
| ·运动学误差计算 | 第44-50页 |
| ·高度角运动学分析 | 第45-47页 |
| ·方位角运动学分析 | 第47-49页 |
| ·动学误差合成 | 第49-50页 |
| ·主驱动机构角速度及角加速度仿真 | 第50-53页 |
| ·丝杠角速度及角加速度仿真 | 第50-51页 |
| ·蜗杆角速度及角加速度仿真 | 第51-53页 |
| ·动力学仿真分析 | 第53-56页 |
| ·传动机构力学仿真 | 第53-55页 |
| ·传动机构受力形变误差分析 | 第55-56页 |
| ·主要部件模态分析 | 第56-58页 |
| ·高度角传动机构模态分析 | 第56-57页 |
| ·方位角传动机构模态分析 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 结论与展望 | 第60-62页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录A 攻读学位期间取得的成果(论文、专利、奖励) | 第68页 |