| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-13页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 音圈电机原理及设计 | 第13-22页 |
| ·音圈电机的基本介绍 | 第13-15页 |
| ·音圈电机的结构与原理 | 第13-14页 |
| ·音圈电机的应用范围 | 第14-15页 |
| ·音圈电机的磁路设计 | 第15-21页 |
| ·永磁辐向环 | 第15-16页 |
| ·Halbach 阵列 | 第16-17页 |
| ·线圈层数 | 第17-18页 |
| ·永磁体厚度 | 第18-20页 |
| ·音圈电机的结构 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 音圈电机的多场分析 | 第22-39页 |
| ·音圈电机的电磁场分析 | 第22-32页 |
| ·电磁场有限元分析理论 | 第22-26页 |
| ·基于 Ansoft 的电磁场分析方法 | 第26-29页 |
| ·音圈电机电磁场分析结果 | 第29-32页 |
| ·音圈电机的温度场分析 | 第32-38页 |
| ·热分析概述 | 第32-33页 |
| ·基于 ANSYS Workbench 的温度场分析 | 第33-35页 |
| ·音圈电机温度场分析结果 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 驱动器硬件设计 | 第39-47页 |
| ·驱动器硬件系统 | 第39-40页 |
| ·电源模块设计 | 第40-41页 |
| ·D/A 信号输出电路 | 第41页 |
| ·PWM 波输出电路 | 第41-43页 |
| ·PWM 功率驱动电路 | 第43-45页 |
| ·驱动器实物图 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 音圈电机数学建模及控制系统设计 | 第47-61页 |
| ·音圈电机数学建模 | 第47-52页 |
| ·音圈电机的数学模型 | 第47-48页 |
| ·音圈电机的动态特性 | 第48-49页 |
| ·音圈电机的最佳控制参数 | 第49-52页 |
| ·音圈电机控制系统设计 | 第52-60页 |
| ·音圈电机电流环设计 | 第54-56页 |
| ·音圈电机速度环设计 | 第56-58页 |
| ·音圈电机位置环设计 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 实验与分析 | 第61-64页 |
| ·音圈电机推力实验与分析 | 第61-62页 |
| ·音圈电机温度场实验与分析 | 第62-64页 |
| 第七章 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-71页 |