纱线张力控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外纱线张力控制系统的研究现状 | 第11-15页 |
| ·国外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·纱线张力控制系统的发展趋势 | 第15-17页 |
| ·被动退绕式张力控制系统 | 第15-16页 |
| ·主动退绕式张力控制系统 | 第16页 |
| ·纱线张力控制系统发展趋势 | 第16-17页 |
| ·本课题的研究内容和主要工作 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第2章 系统结构与方案设计 | 第19-28页 |
| ·系统结构及工作原理 | 第19-20页 |
| ·系统结构 | 第19-20页 |
| ·工作原理 | 第20页 |
| ·系统方案设计 | 第20-27页 |
| ·传感器方案选择 | 第20-23页 |
| ·电机选型与电机驱动方案确定 | 第23-24页 |
| ·系统控制算法设计 | 第24-26页 |
| ·PC 端监控程序方案设计 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第28-39页 |
| ·微控制器电路 | 第28-30页 |
| ·张力传感器电路 | 第30-32页 |
| ·电机驱动电路 | 第32-34页 |
| ·MOSFET 驱动电路 | 第32-33页 |
| ·MOSFET 功率电路 | 第33页 |
| ·电机驱动隔离电路 | 第33-34页 |
| ·通信接口电路 | 第34-37页 |
| ·RS-232 通信电路 | 第34-35页 |
| ·CAN 通信电路 | 第35-36页 |
| ·RS-485 通信电路 | 第36-37页 |
| ·系统电源电路 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 嵌入式软件设计 | 第39-53页 |
| ·嵌入式软件框图 | 第39-40页 |
| ·RS-232 通信程序 | 第40-43页 |
| ·接收数据解码 | 第41-43页 |
| ·发送系统状态 | 第43页 |
| ·张力传感器采样及滤波程序 | 第43-46页 |
| ·传感器数据采样 | 第43-45页 |
| ·采样结果滤波 | 第45-46页 |
| ·电机测速与驱动程序 | 第46-49页 |
| ·电机驱动程序 | 第46-47页 |
| ·电机测速程序 | 第47-49页 |
| ·张力控制系统核心控制算法程序 | 第49-52页 |
| ·带死区的 PID 控制算法程序 | 第49-51页 |
| ·电机转速快速跟踪算法程序 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 系统 PC 端监控程序设计与实现 | 第53-63页 |
| ·监控程序软件开发环境 | 第53-54页 |
| ·监控程序框图 | 第54-55页 |
| ·界面设计 | 第55-57页 |
| ·功能分析 | 第56页 |
| ·软件界面设计 | 第56-57页 |
| ·程序主体功能实现 | 第57-61页 |
| ·SerialPort 通信实现 | 第57-58页 |
| ·PictureBox 控件的绘图实现 | 第58-60页 |
| ·文件的存储读取解析的实现 | 第60页 |
| ·基准线绘制功能实现 | 第60-61页 |
| ·控件刷新功能实现 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第6章 系统调试 | 第63-68页 |
| ·系统实验室调试 | 第63-65页 |
| ·嵌入式硬件与嵌入式软件联合调试 | 第63-64页 |
| ·嵌入式系统与 PC 端监控程序联合调试 | 第64-65页 |
| ·系统现场调试 | 第65-68页 |
| 第7章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 | 第74页 |
