网络化复杂动态多智能体的协作控制

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-13页
·多智能体概述及其研究现状	第7-10页
·复杂动态网概述及其研究现状	第10-12页
·本文的主要工作和内容安排	第12-13页
第二章 离散多智能体系统一致性的迭代学习方法	第13-23页
·引言	第13-14页
·预备知识及问题描述	第14-15页
·一阶差分系统的迭代学习算法及其稳定性分析	第15-17页
·一般线性多智能体的迭代学习算法及其稳定性分析	第17-18页
·推广到无向图下的结果	第18-20页
·数值仿真与结果分析	第20-21页
·本章小结	第21-23页
第三章 具有切换拓扑的离散多智能体系统的一致性	第23-33页
·引言	第23-24页
·预备知识及问题描述	第24-25页
·一阶差分动态多智能体系统的一致性	第25-27页
·一般线性动态多智能体系统的一致性	第27-28页
·一阶差分动态多智能体系统的编队控制	第28-29页
·数值仿真与结果分析	第29-32页
·本章小结	第32-33页
第四章 离散复杂动态网的一种非脆弱同步控制	第33-43页
·引言	第33-34页
·基本概念和引理	第34-35页
·离散时变复杂网络模型	第35-37页
·离散复杂动态网络的非脆弱同步控制和稳定性分析	第37-42页
·本章小结	第42-43页
结束语	第43-45页
致谢	第45-47页
参考文献	第47-53页
硕士在读期间论文发表及录用情况	第53页
硕士在读期间科研项目情况	第53-54页