| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·选题依据及研究意义 | 第12-14页 |
| ·选题依据 | 第12-13页 |
| ·研究意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-20页 |
| ·摄影法测量结构面产状现状 | 第15-16页 |
| ·三维激光扫描法识别结构面现状 | 第16-17页 |
| ·岩体结构理论研究现状 | 第17-20页 |
| ·研究思路及技术路线 | 第20-22页 |
| ·主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·技术路线 | 第21-22页 |
| 第2章 三维激光扫描简介及现场实验 | 第22-40页 |
| ·三维激光扫描技术简介 | 第22-27页 |
| ·三维激光扫描技术的原理 | 第22-24页 |
| ·三维激光扫描系统的分类 | 第24-26页 |
| ·三维激光扫描系统的特点 | 第26-27页 |
| ·Z+F5010型三维激光扫描仪简介 | 第27-35页 |
| ·三维激光扫描仪操作方法及注意事项 | 第35-36页 |
| ·Z+F激光扫描仪操作方法 | 第35页 |
| ·使用Z+F三维激光扫描仪注意事项 | 第35-36页 |
| ·实验地点选取 | 第36-37页 |
| ·实验扫描结果预览 | 第37-40页 |
| 第3章 应用Geomagic对点云数据进行预处理 | 第40-57页 |
| ·点云数据去噪 | 第40-43页 |
| ·噪声点产生的理论描述 | 第40-41页 |
| ·Z+F扫描点云数据光顺去噪 | 第41-43页 |
| ·点云数据曲面重构 | 第43-48页 |
| ·构造初始三角网格模型 | 第43-45页 |
| ·数据分块及逼近规则设定 | 第45-48页 |
| ·坐标系的转换 | 第48-50页 |
| ·坐标系转换原理 | 第48-50页 |
| ·坐标系转换过程 | 第50页 |
| ·点云数据的拼接 | 第50-57页 |
| ·点云数据的拼接原理 | 第51-53页 |
| ·Z+F得到点云的拼接效果 | 第53-57页 |
| 第4章 结构面信息识别及精度分析 | 第57-65页 |
| ·结构面的识别方法 | 第57-58页 |
| ·三维激光扫描点云数据精度分析 | 第58-60页 |
| ·三维激光测量精度概述 | 第59页 |
| ·三维激光测量精度影响因素分析 | 第59-60页 |
| ·结构面的几何参数统计 | 第60-65页 |
| ·产状统计 | 第60-61页 |
| ·间距统计 | 第61-62页 |
| ·迹长统计 | 第62-64页 |
| ·粗糙度统计 | 第64-65页 |
| 第5章 岩体结构面信息自动提取系统的开发 | 第65-79页 |
| ·结构面信息提取程序开发工具及设计思路 | 第65-68页 |
| ·开发工具介绍 | 第65-66页 |
| ·配置环境变量 | 第66-68页 |
| ·系统主要功能实现 | 第68-76页 |
| ·倾向、倾角计算功能实现 | 第69-73页 |
| ·Z+F LaserControl与计算程序的数据连接 | 第73-76页 |
| ·产状计算程序打包及预览 | 第76-79页 |
| ·java计算程序打包 | 第76页 |
| ·Points CAL程序预览 | 第76-79页 |
| 第6章 Z+F扫描节理与人工测量结果的对比 | 第79-89页 |
| ·人工测量数据 | 第79-80页 |
| ·三维激光扫描数据 | 第80-82页 |
| ·Z+F扫描节理与人工测量的比较分析 | 第82-89页 |
| ·提取节理信息的数据量比较 | 第82-83页 |
| ·提取节理信息的工作量比较 | 第83-84页 |
| ·Z+F与传统人工测得数据比较 | 第84-89页 |
| 第7章 结论与展望 | 第89-91页 |
| ·结论 | 第89页 |
| ·研究展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 作者简介 | 第94页 |