| 表目录 | 第1-8页 |
| 图目录 | 第8-11页 |
| 缩略词表 | 第11-13页 |
| 摘要 | 第13-15页 |
| ABSTRACT | 第15-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-39页 |
| ·论文研究背景与意义 | 第17-21页 |
| ·研究背景 | 第17-20页 |
| ·研究意义 | 第20页 |
| ·AOTV 工作流程 | 第20-21页 |
| ·论文相关领域的研究进展 | 第21-36页 |
| ·GEO 卫星在轨服务技术发展概况 | 第21-26页 |
| ·气动力辅助变轨技术研究进展 | 第26-31页 |
| ·轨道机动 | 第31-34页 |
| ·协同轨迹规划 | 第34-36页 |
| ·论文的主要创新点 | 第36-37页 |
| ·论文的研究内容 | 第37-39页 |
| 第二章 AOTV-空间站在轨分离模型与分析 | 第39-63页 |
| ·在轨分离方案 | 第39-43页 |
| ·分离模式 | 第40-41页 |
| ·分离机构 | 第41-42页 |
| ·安全距离 | 第42-43页 |
| ·在轨分离动力学模型 | 第43-47页 |
| ·分离速度 | 第43-46页 |
| ·对空间站的影响分析 | 第46-47页 |
| ·在轨分离相对运动分析 | 第47-54页 |
| ·相对运动方程 | 第47-48页 |
| ·相对运动分析 | 第48-50页 |
| ·最优分离速度方向 | 第50-54页 |
| ·空间站轨道保持分析 | 第54-61页 |
| ·虚拟中心 | 第54-55页 |
| ·构型控制的 LQR 问题 | 第55-57页 |
| ·LQR 控制器设计 | 第57-58页 |
| ·仿真分析 | 第58-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第三章 大气层外最优变轨过程 | 第63-94页 |
| ·轨道转移模型 | 第63-64页 |
| ·坐标系定义 | 第63-64页 |
| ·动力学方程 | 第64页 |
| ·基于脉冲推力的最优轨道转移 | 第64-76页 |
| ·解析法 | 第64-67页 |
| ·智能优化算法 | 第67-71页 |
| ·一阶最优性 | 第71-72页 |
| ·仿真分析 | 第72-76页 |
| ·基于有限推力的最优轨道转移 | 第76-84页 |
| ·动力学模型 | 第76-77页 |
| ·混合法 | 第77-81页 |
| ·仿真分析 | 第81-84页 |
| ·航天器编队协同机动的规划方法 | 第84-92页 |
| ·相对运动的数学描述 | 第84-86页 |
| ·航天器编队设计方法 | 第86-89页 |
| ·协同轨迹规划 | 第89-90页 |
| ·仿真分析 | 第90-92页 |
| ·小结 | 第92-94页 |
| 第四章 气动滑行最优轨道转移 | 第94-121页 |
| ·气动力辅助变轨过程 | 第94-98页 |
| ·大气外飞行段 | 第95-96页 |
| ·大气飞行段 | 第96-98页 |
| ·气动力辅助平面变轨 | 第98-114页 |
| ·优化模型 | 第98-99页 |
| ·间接法 | 第99-102页 |
| ·直接法 | 第102-105页 |
| ·数值仿真 | 第105-114页 |
| ·气动力辅助异面变轨 | 第114-120页 |
| ·动力学模型 | 第114-115页 |
| ·最优控制模型 | 第115-116页 |
| ·优化流程 | 第116-117页 |
| ·仿真结果及分析 | 第117-120页 |
| ·小结 | 第120-121页 |
| 第五章 气动巡航模式下的最优轨道转移 | 第121-138页 |
| ·动力学模型 | 第121-123页 |
| ·大气内飞行方程 | 第122页 |
| ·巡航方程 | 第122-123页 |
| ·优化模型 | 第123-127页 |
| ·优化策略 | 第123-124页 |
| ·巡航段优化 | 第124-126页 |
| ·下降段优化 | 第126-127页 |
| ·上升段优化 | 第127页 |
| ·气动巡航下的轨道面改变解析解 | 第127-131页 |
| ·轨道根数形式的巡航阶段动力学方程 | 第127-129页 |
| ·轨道倾角解析解 | 第129-131页 |
| ·仿真分析 | 第131-136页 |
| ·巡航段优化 | 第131-134页 |
| ·大气飞行段优化 | 第134-136页 |
| ·小结 | 第136-138页 |
| 第六章 结论与展望 | 第138-142页 |
| ·论文的主要工作 | 第138-140页 |
| ·下一步工作建议 | 第140-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
| 参考文献 | 第143-158页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第158-159页 |
| 附录 A 分离速度、AOTV 速度和空间站速度的求解 | 第159-161页 |
| 附录 B 由位置矢量和速度矢量计算轨道根数 | 第161-162页 |
| 附录 C 由轨道根数计算位置矢量和速度矢量 | 第162-163页 |
| 附录 D Battin-Vaughan 算法 | 第163-165页 |