多轴柔性冷弯成型控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·柔性辊弯成形技术 | 第7-9页 |
| ·柔性辊弯成形技术发展现状 | 第9-10页 |
| ·运动控制技术研究现状 | 第10-12页 |
| ·数控技术的发展 | 第12页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究内容 | 第13-14页 |
| 2 柔性辊弯成形板料轮廓数据的提取 | 第14-25页 |
| ·图形轮廓数据提取研究 | 第14-22页 |
| ·板料轮廓数据导入方法 | 第14-16页 |
| ·板材轮廓数据导入方法比较 | 第16-17页 |
| ·板材轮廓曲线离散方法 | 第17-19页 |
| ·板材轮廓图形数据提取 | 第19-22页 |
| ·轧辊控制规律分析 | 第22-23页 |
| ·图形数据信息与控制程序的连接 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 柔性辊弯成形机组控制系统设计 | 第25-33页 |
| ·柔性辊弯成形机组结构分析 | 第25-26页 |
| ·机组控制系统总体设计 | 第26-27页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第27-32页 |
| ·控制电机的选择 | 第27-29页 |
| ·控制器选择 | 第29-30页 |
| ·PXI控制器及运动控制器 | 第30-31页 |
| ·光电传感器选择 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 多机组柔性辊弯成形运动控制方案设计 | 第33-40页 |
| ·多电机协调控制研究 | 第33-34页 |
| ·多机组柔性辊弯成形理论分析 | 第34-35页 |
| ·变截面辊弯成形理论分析 | 第34页 |
| ·成形道次对辊弯成形型材的影响 | 第34-35页 |
| ·柔性辊弯机组构建 | 第35页 |
| ·柔性辊弯成形机组控制方案分析 | 第35-39页 |
| ·单机组控制 | 第35-37页 |
| ·多机组控制 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 控制系统软件设计 | 第40-49页 |
| ·编程环境 | 第40-42页 |
| ·虚拟仪器技术 | 第40-41页 |
| ·LabVIEW简介 | 第41-42页 |
| ·功能模块介绍 | 第42-43页 |
| ·系统软件设计 | 第43-48页 |
| ·程序设计思想 | 第43-44页 |
| ·程序执行顺序 | 第44-45页 |
| ·局部变量和全局变量 | 第45页 |
| ·程序编制 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 6 柔性辊弯成形机组系统测试 | 第49-55页 |
| ·伺服电机特性测试 | 第49-51页 |
| ·机械传动误差分析 | 第51-54页 |
| ·多机组空载运行 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
