手持式三维声纳实时成像系统软件设计
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目次 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·成像声纳发展现状 | 第11-12页 |
| ·三维图像处理技术研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题研究内容 | 第14-15页 |
| ·本论文组织结构 | 第15-18页 |
| 2 相关技术介绍 | 第18-26页 |
| ·嵌入式LINUX操作系统 | 第18-20页 |
| ·嵌入式界面开发环境 | 第20-23页 |
| ·嵌入式GUI介绍与比较 | 第20-21页 |
| ·Qt/Embedded | 第21-23页 |
| ·可视化工具OPENGL ES | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 系统总体框架 | 第26-30页 |
| ·系统总体架构 | 第26-27页 |
| ·系统硬件架构 | 第27-28页 |
| ·系统软件架构 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 系统软件详细设计 | 第30-48页 |
| ·数据接收模块 | 第30-33页 |
| ·声纳数据接收 | 第30-33页 |
| ·GPS信息与姿态信息获取 | 第33页 |
| ·存储模块 | 第33-35页 |
| ·参数控制模块 | 第35-36页 |
| ·视化处理模块 | 第36-45页 |
| ·图像数据解析 | 第36-38页 |
| ·实时重建 | 第38-41页 |
| ·三维图像显示 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-48页 |
| 5 可视化算法设计 | 第48-66页 |
| ·图像数据解析 | 第49-50页 |
| ·实时重建 | 第50-61页 |
| ·基于自适应阈值的三角网格构建 | 第50-58页 |
| ·多线程并行处理 | 第58-61页 |
| ·基于OPENGL ES 2.0的图像渲染 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 6 系统测试 | 第66-72页 |
| ·测试模块设计 | 第66-67页 |
| ·功能测试 | 第67-70页 |
| ·存储模块测试 | 第67页 |
| ·视化处理模块测试 | 第67-69页 |
| ·其他模块测试 | 第69-70页 |
| ·性能测试 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 7 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者简历 | 第78页 |
