混合动力汽车电动机/发电机一体化控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·ISG 汽车发展现状 | 第10-11页 |
| ·国外研发现状 | 第10页 |
| ·国内研发现状 | 第10-11页 |
| ·ISG 电机及其控制策略 | 第11-15页 |
| ·ISG 电机 | 第11-13页 |
| ·ISG 电机控制策略 | 第13-15页 |
| ·本论文研究主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 电机数学模型与控制策略 | 第16-34页 |
| ·基本结构 | 第16-17页 |
| ·坐标变换 | 第17-19页 |
| ·Clarke 变换 | 第17-18页 |
| ·Park 变换 | 第18-19页 |
| ·PMSM 数学模型建立 | 第19-23页 |
| ·ABC 坐标系下数学模型 | 第19-21页 |
| ·坐标系下数学模型 | 第21-22页 |
| ·dq 坐标系下数学模型 | 第22-23页 |
| ·控制策略 | 第23-27页 |
| ·电动状态的控制策略 | 第23-24页 |
| ·发电状态的控制策略 | 第24-27页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制 | 第27-33页 |
| ·基本电压矢量 | 第27-30页 |
| ·任意矢量合成 | 第30-32页 |
| ·SVPWM 调制 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 电动机/发电机一体化系统仿真 | 第34-46页 |
| ·系统模型建立 | 第34页 |
| ·仿真模块建立 | 第34-41页 |
| ·坐标变换模块 | 第34-36页 |
| ·一体化电机模型 | 第36-37页 |
| ·控制模块 | 第37-38页 |
| ·PI 调节、电池保护模块 | 第38页 |
| ·SVPWM 模块 | 第38-41页 |
| ·仿真结果及分析 | 第41-45页 |
| ·电动运行 | 第42-43页 |
| ·发电状态 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第46-60页 |
| ·一体化控制系统硬件概述 | 第46页 |
| ·控制板电路 | 第46-53页 |
| ·最小系统电路 | 第46-48页 |
| ·代码下载及编译接口电路 | 第48-50页 |
| ·旋转变压器电路 | 第50页 |
| ·光电编码接口电路 | 第50-51页 |
| ·CAN 总线电路 | 第51页 |
| ·RS232 电路 | 第51-52页 |
| ·SD 卡接口电路 | 第52页 |
| ·EPROM 电路 | 第52-53页 |
| ·功率板电路 | 第53-59页 |
| ·三相桥变换器电路 | 第53-54页 |
| ·驱动电路 | 第54-56页 |
| ·驱动电源电路 | 第56-57页 |
| ·检测电路 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 软件设计 | 第60-85页 |
| ·创建 DAVE 工程 | 第60-61页 |
| ·模块配置 | 第61-65页 |
| ·CAN 模块 | 第62页 |
| ·ADC 模块初始化 | 第62页 |
| ·USIC 模块初始化 | 第62-63页 |
| ·GPT 模块初始化 | 第63-64页 |
| ·CCU6 模块初始化 | 第64-65页 |
| ·代码自动生成 | 第65-66页 |
| ·个人代码加入 | 第66-76页 |
| ·读取旋变程序 | 第67-68页 |
| ·读取电流程序 | 第68-70页 |
| ·Clarke、Park 变换程序 | 第70页 |
| ·控制策略选择 | 第70-74页 |
| ·Park 反变换程序 | 第74-75页 |
| ·SVPWM 调节程序 | 第75-76页 |
| ·调试上位机软件 | 第76-79页 |
| ·CAN 卡 | 第76页 |
| ·上位机软件 | 第76-79页 |
| ·台架实验 | 第79-84页 |
| ·台架结构 | 第79-80页 |
| ·实验结果分析 | 第80-84页 |
| ·本章总结 | 第84-85页 |
| 第6章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·研究总结 | 第85-86页 |
| ·研究展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 个人简历在读期间发表的学术论文 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 附录 A 48V 一体化电机控制器台架试验记录 | 第91-94页 |
| 附录 B 48V 一体化电机控制器台架试验记录 | 第94-95页 |
