新型FA针摆传动的可靠性研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-7页
目录	第7-10页
第一章 绪论	第10-16页
·课题来源及研究意义	第10页
·新型FA针摆传动减速器简介	第10-13页
·针摆传动减速器国内外研究现状	第10-11页
·FA针摆传动的基本结构及特点	第11-13页
·机械可靠性的国内外研究现状及方法	第13-15页
·国内外研究现状	第13-14页
·机械可靠性研究方法	第14-15页
·论文研究的主要内容	第15-16页
第二章 FA针摆传动的故障树分析	第16-25页
·常见故障模式及失效机理	第16-18页
·摆线轮与针齿故障及失效机理	第16-17页
·柱销故障及失效机理	第17页
·臂轴承故障及失效机理	第17页
·FA针摆传动减速器故障总结	第17-18页
·FA针摆传动的故障树的建立	第18-24页
·故障树分析技术的产生背景及重要意义	第18页
·故障树分析技术的特点及应用范围	第18-19页
·故障树分析法的步骤	第19页
·故障树诊断	第19-24页
本章小结	第24-25页
第三章 主要零部件可靠性模型的建立与分析	第25-46页
·FA45-29样机基本参数	第25页
·蒙特卡罗法分析步骤	第25-26页
·摆线轮齿而接触疲劳强度可靠性分析	第26-32页
·摆线轮接触应力分析	第26-28页
·摆线轮齿面接触疲劳强度分析	第28-29页
·接触疲劳强度可靠性的蒙特卡罗仿真	第29-31页
·灵敏度分析	第31-32页
·针齿的可靠性分析	第32-33页
·柱销的可靠性模型	第33-39页
·柱销的应力计算	第33-35页
·柱销接触力的分析	第35-37页
·柱销可靠性建模及计算	第37-39页
·滚动轴承的可靠性模型	第39-45页
·转臂轴承的径向力分析	第40-42页
·转臂轴承的寿命计算	第42页
·任意可靠度的轴承寿命计算	第42-43页
·FA型针摆传动减速器中转臂轴承可靠性的计算	第43-45页
·减速器整机系统可靠度计算	第45页
本章小结	第45-46页
第四章 基于ANSYS/PDS可靠性分析验证	第46-64页
·ANSYS可靠性分析模块介绍	第46-48页
·PDS基本过程简述	第46-47页
·创建分析文件	第47-48页
·可靠性分析过程	第48页
·结果后处理	第48页
·摆线轮及针齿的PDS可靠性分析	第48-57页
·Pro/E中摆线轮与针齿的建模	第48-49页
·可靠性分析	第49-53页
·可靠性结果分析	第53-57页
·可靠性结果比较	第57页
·柱销的可靠性建模及分析	第57-63页
·ANSYS中柱销三维模型的建立	第57-58页
·工况的选择	第58-60页
·可靠性分析	第60-61页
·靠性结果分析	第61-63页
·可靠性结果对比	第63页
本章小结	第63-64页
第五章 FA针摆传动减速器的可靠性优化	第64-72页
·FA针摆传动可靠性优化的必要性	第64页
·可靠性优化数学模型的建立	第64-69页
·确定设计变量	第65页
·建立目标函数	第65页
·建立约束条件	第65-69页
·可靠性优化设计的数学模型	第69页
·FA45-29机型的可靠性优化	第69-71页
·设计参数对目标函数的影响	第69-70页
·优化结果及分析	第70-71页
本章小结	第71-72页
第六章 加速寿命可靠性试验方案设计	第72-76页
·加速寿命理论基础	第72-74页
·S-N曲线	第72-73页
·Miner疲劳损伤累计原理	第73-74页
·试验方案设计	第74-75页
·加载方法的确定	第74页
·失效标准的选择	第74页
·加载时间的确定	第74页
·实验步骤	第74-75页
本章小结	第75-76页
结论	第76-77页
参考文献	第77-79页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第79-80页
致谢	第80页