| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 符号及缩写含义清单 | 第14-15页 |
| 1 绪论 | 第15-25页 |
| ·课题研究背景 | 第15-20页 |
| ·矩阵式变换器的研究及发展 | 第15-17页 |
| ·交流调速技术的研究现状和前景 | 第17-18页 |
| ·直接转矩控制系统的研究现状 | 第18-20页 |
| ·矩阵变换器-直接转矩组合控制系统的现状和发展 | 第20-21页 |
| ·本文主要的研究意义和内容 | 第21-25页 |
| ·本文研究的意义 | 第21-22页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第22-25页 |
| 2 矩阵式变换器的控制策略和数学模型 | 第25-47页 |
| ·矩阵式变换器 | 第25-30页 |
| ·矩阵式变换器概述 | 第25-27页 |
| ·双极矩阵式变换器安全换流的约束条件 | 第27-28页 |
| ·双向开关的构成及安全换流技术 | 第28-30页 |
| ·矩阵式变换器的基本控制策略 | 第30-43页 |
| ·直接传递函数法(Venturini法) | 第30-32页 |
| ·间接空间矢量调制策略 | 第32-36页 |
| ·直接空间矢量调制策略 | 第36-40页 |
| ·优化的AV法 | 第40-41页 |
| ·双电压控制法 | 第41-43页 |
| ·双极矩阵式变换器的仿真 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 3 矩阵变换器供电的三相异步电机直接转矩控制系统 | 第47-67页 |
| ·异步电机的动态数学模型 | 第47-50页 |
| ·直接转矩控制基本原理 | 第50-55页 |
| ·逆变器的数学模型和电压空间矢量 | 第50-52页 |
| ·磁链的观测和控制 | 第52-53页 |
| ·转矩的控制和电压空间矢量的选择 | 第53-55页 |
| ·MC-DTC组合控制系统及其仿真 | 第55-65页 |
| ·MC-DTC组合控制系统 | 第55-56页 |
| ·MC-DTC组合控制系统仿真 | 第56-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 4 自抗扰控制器在MC-DTC系统中的应用 | 第67-77页 |
| ·经典PID调节器的优缺点 | 第67页 |
| ·自抗扰控制器的组成及应用 | 第67-71页 |
| ·跟踪微分器 | 第68-70页 |
| ·扩张状态观测器 | 第70-71页 |
| ·非线性状态误差反馈 | 第71页 |
| ·基于自抗扰控制器的组合控制系统的仿真模型和仿真结果 | 第71-76页 |
| ·基于自抗扰控制器的组合控制系统的仿真模型 | 第72-75页 |
| ·基于自抗扰控制器的组合控制系统的仿真结果 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 5 MC-DTC组合控制系统硬件和软件设计 | 第77-83页 |
| ·系统硬件设计 | 第78-80页 |
| ·系统主功率电路 | 第78页 |
| ·驱动电路 | 第78页 |
| ·独立电源 | 第78-79页 |
| ·过压吸收电路 | 第79页 |
| ·电压电流检测电路 | 第79-80页 |
| ·系统软件设计 | 第80-82页 |
| ·DSP软件设计 | 第80-82页 |
| ·CPLD软件设计 | 第82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 6 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·总结 | 第83-84页 |
| ·展望下一步研究工作 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第91页 |