反馈辅助迭代学习控制及其在直线电机上的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·相关控制技术研究现状 | 第11-14页 |
| ·滑模控制 | 第12-13页 |
| ·迭代学习控制 | 第13-14页 |
| ·直线电机控制技术研究及其应用现状 | 第14-15页 |
| ·本文的研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 滑模控制与迭代学习控制方法 | 第17-23页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·滑模控制 | 第17-20页 |
| ·滑动模态的存在性和到达条件 | 第17-18页 |
| ·滑模控制器设计 | 第18-20页 |
| ·迭代学习控制 | 第20-22页 |
| ·D型学习律 | 第20页 |
| ·PID型学习律 | 第20-21页 |
| ·固定初态下的迭代学习控制 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第3章 反馈辅助迭代学习控制 | 第23-34页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·反馈辅助迭代学习控制 | 第24页 |
| ·线性定常系统的迭代学习控制 | 第24-27页 |
| ·非线性系统的迭代学习控制 | 第27-30页 |
| ·数值仿真 | 第30-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于反馈辅助迭代学习控制的初始修正策略 | 第34-47页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·初始修正策略 | 第35-36页 |
| ·线性定常系统的迭代学习控制初始修正策略 | 第36-40页 |
| ·非线性系统的迭代学习控制初始修正策略 | 第40-41页 |
| ·数值仿真 | 第41-45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 第5章 反馈-前馈迭代学习控制 | 第47-61页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·反馈-前馈迭代学习控制 | 第47-48页 |
| ·线性定常系统的迭代学习控制 | 第48-50页 |
| ·非线性系统的迭代学习控制 | 第50-53页 |
| ·线性定常系统的迭代学习控制初始修正策略 | 第53-55页 |
| ·非线性系统的迭代学习控制初始修正策略 | 第55-56页 |
| ·数值仿真 | 第56-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第6章 直线电机伺服系统的迭代学习控制实现 | 第61-92页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·直线电机伺服系统硬件组成 | 第61-68页 |
| ·永磁同步直线电机 | 第62-63页 |
| ·数字控制器 | 第63-64页 |
| ·功率驱动器 | 第64-66页 |
| ·位置传感器 | 第66-68页 |
| ·直线电机伺服系统模型 | 第68-73页 |
| ·直线电机伺服系统机理模型 | 第68-71页 |
| ·控制系统模型建立 | 第71-73页 |
| ·直线电机伺服系统程序设计 | 第73-78页 |
| ·ELMO驱动配置 | 第73-76页 |
| ·DSP控制主程序 | 第76-77页 |
| ·DSP中断子程序 | 第77-78页 |
| ·实验结果 | 第78-91页 |
| ·迭代学习控制 | 第78-81页 |
| ·反馈辅助迭代学习控制 | 第81-83页 |
| ·反馈辅助迭代学习控制的初始修正策略 | 第83-89页 |
| ·反馈-前馈迭代学习控制 | 第89-91页 |
| ·小结 | 第91-92页 |
| 第7章 结论与展望 | 第92-94页 |
| ·结论 | 第92页 |
| ·展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第100页 |
