| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·钢筋切断机简介 | 第10-16页 |
| ·钢筋切断机种类 | 第11-12页 |
| ·国内外钢筋切断机发展现状 | 第12-16页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第16-18页 |
| ·课题研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 基于 AMESIM 剪切液压系统分析 | 第19-30页 |
| ·钢筋切断机液压系统 | 第19-20页 |
| ·剪切液压系统参数计算 | 第20-22页 |
| ·剪切缸最大压力、流量计算 | 第20-21页 |
| ·蓄能器流量的计算 | 第21-22页 |
| ·剪切液压系统方案一 | 第22-26页 |
| ·剪切液压系统方案二 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 液压伺服系统建模及仿真 | 第30-40页 |
| ·液压伺服系统伺服阀的选择 | 第30-32页 |
| ·液压伺服系统运动分析 | 第32页 |
| ·基于 SIMULINK 液压伺服系统建模 | 第32-37页 |
| ·基于 AMESIM 液压伺服系统建模 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 液压伺服系统模糊自适应控制 | 第40-60页 |
| ·自适应控制综述 | 第40-43页 |
| ·自适应控制特点 | 第40-41页 |
| ·自适应控制典型应用 | 第41-42页 |
| ·自适应控制的发展及存在问题 | 第42-43页 |
| ·模糊控制综述 | 第43-47页 |
| ·模糊控制特点 | 第43页 |
| ·模糊控制器设计 | 第43-46页 |
| ·模糊控制器结构 | 第46-47页 |
| ·模糊自适应 PID 控制 | 第47-53页 |
| ·模糊自适应 PID 控制原理 | 第48-49页 |
| ·模糊自适应 PID 控制器 | 第49-53页 |
| ·液压伺服系统模糊自适应 PID 控制 | 第53-57页 |
| ·基于 simulink 模糊自适应 PID 控制 | 第53-54页 |
| ·仿真结果分析 | 第54-57页 |
| ·液压伺服系统模糊自适应 P 应用 | 第57-59页 |
| ·模糊自适应 P 控制器结构 | 第57-58页 |
| ·基于 simulink 三种控制对比 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 液压伺服系统模型参考模糊自适应控制 | 第60-74页 |
| ·模型参考自适应控制综述 | 第60页 |
| ·模型参考自适应控制结构 | 第60-63页 |
| ·基于 MIT 自适应律模型参考控制研究 | 第61-62页 |
| ·液压伺服系统的 MRAC 结构 | 第62-63页 |
| ·模型参考模糊自适应控制 MRFAC 结构 | 第63-64页 |
| ·模型参考模糊自适应控制定义 | 第63页 |
| ·模型参考模糊自适应控制结构 | 第63-64页 |
| ·液压伺服系统 MRFAC 应用 | 第64-73页 |
| ·参考模型为阀控对称缸 MRFAC 仿真 | 第65-69页 |
| ·参考模型为降阶模型 MRFAC 仿真 | 第69-72页 |
| ·MRFAC 和模糊自适应 PID 控制对比 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |