基于计算机视觉的三维轮廓重建
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·计算机视觉三维轮廓测量方法概述 | 第9-14页 |
| ·光学被动式三维测量 | 第10-11页 |
| ·光学主动式三维测量 | 第11-14页 |
| ·光学三维轮廓测量技术的应用及发展 | 第14-15页 |
| ·结构光三维测量国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·国外研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要内容及结构 | 第17-19页 |
| 第2章 3D 测量系统原理及结构设计 | 第19-41页 |
| ·结构光视觉测量技术 | 第19-20页 |
| ·线结构光测量系统原理 | 第20-21页 |
| ·线结构光测量系统结构 | 第21-23页 |
| ·线结构光的三维测量系统结构 | 第21-22页 |
| ·基于线结构光的测量系统方案设计 | 第22-23页 |
| ·3D 测量系统参数标定方法的研究 | 第23-34页 |
| ·摄像机模型及参数的标定 | 第23-28页 |
| ·线结构光平面的参数标定 | 第28-30页 |
| ·3D 测量系统的实际标定方案 | 第30-34页 |
| ·三维物体表面轮廓点云数据的获取 | 第34-40页 |
| ·三维物体表面轮廓的测量原理 | 第34-35页 |
| ·单视角下点云数据的获取及测量实验 | 第35-38页 |
| ·多视角下点云数据的获取及测量实验 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 点云视图配准算法研究及实现 | 第41-63页 |
| ·经典配准方法研究及实现 | 第41-49页 |
| ·基于标签定位点的视图配准 | 第42-44页 |
| ·基于主成分分析的配准（PCA） | 第44-45页 |
| ·基于曲率特征的点云配准法 | 第45-47页 |
| ·基于传统配准方法的实物测量实验及分析 | 第47-49页 |
| ·改进后的点云视图配准方法——点激光标识法 | 第49-56页 |
| ·点激光标识法配准的基本思想 | 第49-51页 |
| ·坐标系变换参数 | 第51-52页 |
| ·基于点激光标识法的实物测量实验及分析 | 第52-56页 |
| ·多视图间的配准 | 第56-61页 |
| ·顺序配准方法研究概述 | 第56-57页 |
| ·基于顺序配准的多视图配准测量实验 | 第57-60页 |
| ·实验结果分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 三维测量系统的研制 | 第63-71页 |
| ·基于线结构光的三维测量系统工作流程 | 第63-64页 |
| ·三维测量系统硬件设计 | 第64-66页 |
| ·三维测量系统的软件设计 | 第66-70页 |
| ·系统标定软件设计 | 第66-67页 |
| ·系统测量软件设计 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间所取得研究成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
