| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 致谢 | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·超声电机的发展历史、特点和分类 | 第14-16页 |
| ·超声电机发展简介 | 第14-15页 |
| ·超声电机特点 | 第15-16页 |
| ·超声电机的分类 | 第16页 |
| ·杆状弯曲型超声电机简介和国内外研究进展 | 第16-18页 |
| ·杆状弯曲型超声电机简介 | 第16-17页 |
| ·杆状弯曲型超声电机的研究进展 | 第17-18页 |
| ·超声电机结构优化设计研究进展 | 第18-19页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 杆状弯曲型超声电机的工作机理 | 第21-33页 |
| ·压电陶瓷和压电振子特性 | 第21-24页 |
| ·压电陶瓷及压电效应 | 第21页 |
| ·压电陶瓷的弹性 | 第21-22页 |
| ·压电陶瓷的介电性质 | 第22-23页 |
| ·压电方程 | 第23-24页 |
| ·杆状弯曲型超声电机的运动及动力传递 | 第24-29页 |
| ·杆状弯曲型超声电机的圆柱型定子结构 | 第24页 |
| ·定子表面椭圆运动分析 | 第24-29页 |
| ·杆状弯曲型超声电机的外圆面中点驱动理论研究与仿真 | 第29-32页 |
| ·电机振子的三种驱动模式 | 第29页 |
| ·外圆面中点驱动的理论分析与仿真 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 杆状弯曲型超声电机定子拓扑优化设计 | 第33-44页 |
| ·杆状弯曲型超声电机外圆面中点驱动定子设计原则 | 第33页 |
| ·拓扑优化方法 | 第33-36页 |
| ·拓扑优化方法概述 | 第33-34页 |
| ·拓扑优化数学模型 | 第34-35页 |
| ·拓扑优化流程 | 第35-36页 |
| ·定子结构的拓扑优化设计 | 第36-40页 |
| ·拓扑优化空间 | 第36页 |
| ·拓扑优化设计的有限元模型 | 第36页 |
| ·载荷及边界条件的确定 | 第36-37页 |
| ·分析参数的选择 | 第37页 |
| ·拓扑优化结果 | 第37-40页 |
| ·优化结果的有限元验证 | 第40-43页 |
| ·拓扑型定子的建模 | 第40-41页 |
| ·拓扑型定子的动力学分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 杆状弯曲型超声电机定子尺寸优化设计 | 第44-58页 |
| ·电机定子动力学分析概述 | 第44-45页 |
| ·模态分析概述 | 第44页 |
| ·谐响应概述 | 第44-45页 |
| ·电机定子尺寸优化计算参数设置 | 第45页 |
| ·电机定子的动力学分析 | 第45-56页 |
| ·圆柱型定子的动力学分析 | 第45-47页 |
| ·定子形状参数与共振频率关系 | 第47-51页 |
| ·定子形状参数与振幅分布的关系 | 第51-56页 |
| ·优化后电机定子与圆柱形定子结果对比分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 杆状弯曲型超声电机机械结构设计 | 第58-64页 |
| ·压电陶瓷原件的设计 | 第58-59页 |
| ·压电陶瓷材料的选择 | 第58页 |
| ·压电陶瓷片的极化及布局 | 第58-59页 |
| ·定子结构设计 | 第59-61页 |
| ·转子结构设计 | 第61-62页 |
| ·杆状弯曲型超声电机的整体结构设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·本文的主要工作 | 第64页 |
| ·进一步研究内容 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69页 |