无位置传感器无刷直流电机的直接转矩控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·无位置传感器 BLDCM 技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·无位置传感器 BLDCM 存在的问题 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 无位置传感器BLDCM的DTC | 第16-31页 |
| ·无位置传感器 BLDCM 建模 | 第16-20页 |
| ·BLDCM 控制系统结构 | 第16-18页 |
| ·BLDCM 的数学模型 | 第18-20页 |
| ·基于反电动势过零点法的转子位置检测 | 第20-23页 |
| ·基于反电动势过零点的转子位置检测基本原理 | 第20页 |
| ·反电动势提取、滤波及相移 | 第20-21页 |
| ·反电动势法位置检测误差与补偿 | 第21-23页 |
| ·无位置传感器 BLDCM 的 DTC | 第23-29页 |
| ·改进 DTC 的原理 | 第23-24页 |
| ·基于反电势形状函数法的电机转矩估计 | 第24-26页 |
| ·无位置传感器 BLDCM 的改进 DTC 仿真 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 无位置传感器BLDCM的起动控制 | 第31-41页 |
| ·无位置传感器 BLDCM 的起动方法 | 第31页 |
| ·三段式起动技术 | 第31-33页 |
| ·转子预定位 | 第31-32页 |
| ·外同步加速 | 第32页 |
| ·状态切换 | 第32-33页 |
| ·恒起动电流加速技术 | 第33-40页 |
| ·基于恒定起动电流的起动控制 | 第33-34页 |
| ·起动时转子动力学分析 | 第34-37页 |
| ·BLDCM 起动控制系统仿真分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 BLDCM控制系统的设计 | 第41-60页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第41-49页 |
| ·BLDCM 控制系统组成 | 第41-42页 |
| ·TMS320F2812 DSP 处理器简介 | 第42页 |
| ·电机驱动模块 | 第42-45页 |
| ·A/D 采样电路 | 第45-47页 |
| ·各种电源的获得 | 第47页 |
| ·采样参考基准电压 | 第47-48页 |
| ·控制系统硬件组成 | 第48-49页 |
| ·控制系统软件设计 | 第49-59页 |
| ·系统软件设计的基本要求及任务 | 第50页 |
| ·控制系统初始化程序及主程序设计 | 第50-52页 |
| ·三段式起动控制程序的设计 | 第52-53页 |
| ·CAP 捕获中断及 A/D 采样中断程序设计 | 第53-56页 |
| ·PWM 波发生程序设计 | 第56-57页 |
| ·电机转矩观测程序及 DTC 程序 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论及展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录1 CAP捕获中断程序 | 第66-69页 |
| 附录2 A/D采样中断程序 | 第69-70页 |
