基于刚—柔耦合模型的液压挖掘机动力学仿真研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| ·研究背景及意义 | 第15-16页 |
| ·国内外挖掘机领域研究现状 | 第16-21页 |
| ·国外挖掘机研究现状 | 第16-18页 |
| ·国内挖掘机研究现状 | 第18-21页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第21-22页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 多刚体液压挖掘机三维建模 | 第24-32页 |
| ·液压挖掘机的组成 | 第24页 |
| ·液压挖掘机基本作业方式 | 第24-26页 |
| ·软件介绍及整机模型简化 | 第26-30页 |
| ·动臂实体建模 | 第26-27页 |
| ·斗杆实体建模 | 第27-28页 |
| ·铲斗实体建模 | 第28页 |
| ·铲斗连杆机构实体建模 | 第28-29页 |
| ·行走装置及旋转平台实体建模 | 第29-30页 |
| ·液压挖掘机虚拟样机装配 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 刚柔耦合虚拟样机建模及仿真 | 第32-54页 |
| ·应用软件概述 | 第32-33页 |
| ·Pro/E、ANSYS和ADAMS之间数据交换 | 第33-35页 |
| ·Pro/E和ANSYS之间的数据交换 | 第33-34页 |
| ·Pro/E与ADAMS之间数据交换 | 第34-35页 |
| ·柔性体建立方法 | 第35-36页 |
| ·刚、柔构件的划分原则 | 第35页 |
| ·柔性体建模技术 | 第35-36页 |
| ·动臂、斗杆柔性模型的建立 | 第36-39页 |
| ·液压挖掘机刚柔耦合模型建立 | 第39-42页 |
| ·Pro/E模型导入ADAMS | 第40页 |
| ·添加约束 | 第40-42页 |
| ·运动学仿真分析 | 第42-46页 |
| ·挖掘机主要工作参数介绍 | 第42-43页 |
| ·整机工作范围仿真 | 第43-46页 |
| ·动力学仿真分析 | 第46-53页 |
| ·挖掘作业外载荷计算 | 第47-48页 |
| ·动力学仿真及结果分析 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 铲斗连杆机构参数优化设计 | 第54-65页 |
| ·铲斗连杆机构理论挖掘力分析 | 第54-56页 |
| ·铲斗连杆机构参数化 | 第56-58页 |
| ·目标函数设置 | 第58-59页 |
| ·设计研究 | 第59-62页 |
| ·传动比优化设计与分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 结论及展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
