| 中文摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第11页 |
| ·ABS的发展 | 第11-12页 |
| ·研究概况 | 第12-13页 |
| ·制动机构的机电一体化 | 第12-13页 |
| ·系统功能的集成化 | 第13页 |
| ·控制算法最优化 | 第13页 |
| ·线控制动系统 | 第13页 |
| ·防抱死制动系统 | 第13-15页 |
| ·研究意义 | 第15-16页 |
| ·论文的研究内容及研究方法 | 第16页 |
| ·论文的安排 | 第16-17页 |
| 第二章 线控制动系统的基础知识 | 第17-23页 |
| ·线控制动系统工作原理 | 第17-19页 |
| ·BBW系统关键部件 | 第19-20页 |
| ·车辆动力学系统建模 | 第20页 |
| ·制动执行器模型 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 最优滑移率在线估计器设计 | 第23-29页 |
| ·防抱死工作原理 | 第23-24页 |
| ·轮胎模型 | 第24-26页 |
| ·路面附着信号的获取 | 第26-27页 |
| ·通过车身加速度估计纵向附着系数法 | 第26页 |
| ·通过车辆动力学模型估计纵向附着系数 | 第26-27页 |
| ·路面识别 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 智能滑模控制器设计 | 第29-41页 |
| ·滑模控制方法 | 第29-30页 |
| ·线控制动系统滑模控制器设计 | 第30-32页 |
| ·等效控制量设计 | 第31页 |
| ·切换控制量设计 | 第31-32页 |
| ·抖振现象抑制 | 第32页 |
| ·防抱死系统的智能滑模控制控制器设计 | 第32-40页 |
| ·控制方案与模糊神经网络结构 | 第33-35页 |
| ·滑模学习算法 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 基于滑移率的BBW系统ABS功能的仿真研究 | 第41-49页 |
| ·仿真模型的建立 | 第41-43页 |
| ·路面条件子系统 | 第41页 |
| ·1/4车辆动力学子系统 | 第41页 |
| ·滑移率计算子系统 | 第41-42页 |
| ·最佳滑移率估计子系统 | 第42页 |
| ·制动执行器子系统 | 第42页 |
| ·滑模控制器子系统 | 第42-43页 |
| ·仿真参数及条件 | 第43-44页 |
| ·智能滑模控制器与滑模控制器仿真比较 | 第44-46页 |
| ·结果分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第六章 结论与展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 个人简况及联系方式 | 第56-58页 |