| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 2 系统方案研究 | 第12-19页 |
| ·总体方案 | 第12-13页 |
| ·硬件系统 | 第13-16页 |
| ·软件系统 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 云台控制模块 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19-21页 |
| ·控制原理及流程 | 第21-23页 |
| ·控制方式及实现 | 第23-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 4 视频监控模块 | 第33-41页 |
| ·引言 | 第33-35页 |
| ·方案设计 | 第35页 |
| ·实现及结果 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 5 人脸检测跟踪模块 | 第41-52页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·人脸检测原理 | 第42-46页 |
| ·代码实现 | 第46-49页 |
| ·云台实现人脸的追踪 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·工作总结 | 第52页 |
| ·工作展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 攻硕期间发表论文目录 | 第58页 |