柔性针软组织穿刺相互作用建模与仿真研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·柔性针软组织穿刺建模研究 | 第11-12页 |
| ·柔性针软组织穿刺仿真研究 | 第12-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14页 |
| ·论文章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 柔性针软组织穿刺相互作用建模 | 第16-25页 |
| ·穿刺力分段建模 | 第16-21页 |
| ·柔性针挠曲变形建模 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 柔性针软组织穿刺仿真 | 第25-55页 |
| ·软组织仿真模型 | 第25-35页 |
| ·生物软组织的力学特性 | 第27-28页 |
| ·软组织建模方法 | 第28-31页 |
| ·约束Delaunay三角化 | 第31-35页 |
| ·基于SOFA的穿刺仿真设计 | 第35-45页 |
| ·SOFA仿真框架 | 第35-39页 |
| ·仿真场景的建立 | 第39-42页 |
| ·仿真求解 | 第42-45页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第45-54页 |
| ·仿真参数 | 第46-47页 |
| ·接触刚度 | 第47-48页 |
| ·实验结果 | 第48-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于仿真数据的相互作用建模 | 第55-75页 |
| ·基于仿真数据的穿刺建模 | 第55-69页 |
| ·刚性力建模 | 第56-57页 |
| ·摩擦力与切割力建模 | 第57-66页 |
| ·完整的穿刺力建模 | 第66-67页 |
| ·柔性针挠曲变形建模 | 第67-69页 |
| ·穿刺建模对比研究 | 第69-74页 |
| ·穿刺力模型的对比 | 第69-72页 |
| ·挠曲变形模型的对比 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者简历 | 第80-84页 |
| 学位论文数据集 | 第84页 |
