高能束快速制造中计算机视觉技术应用的研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
1 绪论	第10-18页
·课题来源	第10页
·课题背景与研究的目的和意义	第10-11页
·计算机视觉技术在等离子熔射射流形态检测中的应用	第11-13页
·计算机视觉技术在高能束快速制造中的应用	第13-15页
·计算机视觉技术在视觉定位测量技术中的应用	第15-16页
·论文的主要内容	第16-18页
2 数字图像处理技术基础	第18-32页
·基于CCD 传感器的图像获取和数字化表述	第18-19页
·数字图像像素相关基本概念	第19-21页
·数字图像处理技术	第21-32页
3 等离子熔射成形射流视觉检测技术	第32-43页
·固/液相等离子熔射成形设备及其主要工艺参数	第32-34页
·熔射射流形貌在线视觉监测系统	第34-35页
·基于同二阶中心矩椭圆的射流特征值识别	第35-43页
4 快速制造与修复的视觉定位及形貌识别技术	第43-74页
·视觉引导机器人快速制造与修复金属零件技术	第43-47页
·目标点定位数学模型的建立	第47-59页
·熔积层形貌识别及定位软件开发	第59-67页
·熔积层定位实验结果及分析	第67-74页
5 结论与展望	第74-77页
·结论	第74-76页
·未来工作展望	第76-77页
致谢	第77-78页
参考文献	第78-83页
附录1 作者在攻读硕士学位期间发表的论文	第83页