基于无线传感器网络的无源时差定位研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·无线传感网络简介 | 第7-8页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第7-8页 |
| ·无线传感器网络的应用领域 | 第8页 |
| ·无线传感器网络定位技术简介 | 第8-10页 |
| ·定位基本术语 | 第8-9页 |
| ·定位技术的基本概念 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第11-12页 |
| ·论文的内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 无线信道模型与定位误差 | 第13-21页 |
| ·无线信道模型 | 第13-15页 |
| ·Okumura-Hata 模型 | 第13-14页 |
| ·T1P1（COST259）信道模型 | 第14-15页 |
| ·定位误差产生原因 | 第15-16页 |
| ·定位性能评价指标 | 第16-21页 |
| ·定位系统评价指标 | 第16-17页 |
| ·定位精度评价指标 | 第17-21页 |
| 第三章 基于 TDOA 的定位算法研究 | 第21-35页 |
| ·TDOA 定位基本原理 | 第21-23页 |
| ·Chan 算法 | 第23-25页 |
| ·泰勒级数（Taylor）展开算法 | 第25-27页 |
| ·基于 Chan 和 Taylor 的融合算法 | 第27-29页 |
| ·贝叶斯准则融合 | 第27-28页 |
| ·数据融合算法 | 第28-29页 |
| ·仿真分析 | 第29-35页 |
| 第四章 定位系统中的关键技术 | 第35-57页 |
| ·传感器节点自定位与时间同步技术 | 第35-37页 |
| ·节点自定位 | 第35-36页 |
| ·时间同步技术 | 第36-37页 |
| ·坐标转换技术 | 第37-39页 |
| ·TDOA 测量计算 | 第39-53页 |
| ·相关法与快速相关法 | 第40-44页 |
| ·基于二次相关的希尔伯特法 | 第44-46页 |
| ·循环相关法 | 第46-49页 |
| ·仿真分析 | 第49-53页 |
| ·传感器节点选择 | 第53-57页 |
| 第五章 无线传感器网络中定位系统的实现与测试 | 第57-65页 |
| ·无线传感器网络中定位系统的设计实现 | 第57-62页 |
| ·定位系统的测试与验证分析 | 第62-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
