| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·基于智能手机移动定位算法的研究意义 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-19页 |
| ·本文研究内容 | 第19-20页 |
| ·应用场景 | 第19页 |
| ·研究内容 | 第19-20页 |
| ·论文构架 | 第20-21页 |
| 第二章 移动定位技术与室内定位技术基础 | 第21-37页 |
| ·衡量定位技术优劣的指标 | 第21-24页 |
| ·常用指标计算方法 | 第21-22页 |
| ·均方误差、均方根误差与克拉美罗下界 | 第21-22页 |
| ·圆误差概率 CEP | 第22页 |
| ·几何精度因子 GDOP | 第22页 |
| ·其他指标及分析 | 第22-24页 |
| ·移动定位技术 | 第24-30页 |
| ·基于终端的定位方式 | 第24-26页 |
| ·基于网络的定位技术 | 第26-29页 |
| ·混合定位技术 | 第29-30页 |
| ·室内定位技术 | 第30-35页 |
| ·基于红外线的室内定位技术 | 第30页 |
| ·基于超声波的室内定位技术 | 第30-32页 |
| ·基于无线局域网的室内定位技术 | 第32-33页 |
| ·基于超带宽（UWB）的室内定位技术 | 第33页 |
| ·基于射频识别技术（RFID）的室内定位技术 | 第33-34页 |
| ·蓝牙（BlueTooth）定位技术 | 第34-35页 |
| ·其它类型的室内定位技术 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 基于CrowdSourcing的移动定位导航算法 | 第37-44页 |
| ·概念术语 | 第37-38页 |
| ·基于CrowdSourcing的移动定位导航算法概述 | 第38-42页 |
| ·基于CrowdSourcing的移动定位导航算法架构 | 第38页 |
| ·基于CrowdSourcing的移动定位导航算法工作过程 | 第38-42页 |
| ·维护阶段 | 第38-41页 |
| ·运行阶段 | 第41-42页 |
| ·基于CrowdSourcing的移动定位导航算法难点及解决方法 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 基于CrowdSourcing的移动定位导航算法客户端 | 第44-54页 |
| ·传感器噪声分析及控制 | 第44-47页 |
| ·加速器的噪声分析及控制 | 第44-45页 |
| ·指南针的噪声分析及控制 | 第45-47页 |
| ·基于CrowdSourcing的移动定位导航算法客户端 | 第47-53页 |
| ·客户端维护阶段 | 第47-49页 |
| ·客户端运行阶段 | 第49-53页 |
| ·显示导航序列 | 第49-50页 |
| ·采集用户指纹并上传指纹包 | 第50-52页 |
| ·显示最佳匹配目标 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于CrowdSourcing的移动定位导航算法云端服务器 | 第54-61页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·服务器端维护阶段 | 第54-59页 |
| ·校正用户即时位置：扩散定位算法 | 第54-56页 |
| ·用户路段校正：修正路段偏移算法 | 第56页 |
| ·路由方向计算：路径剪枝算法 | 第56-59页 |
| ·服务器端运行阶段：视觉目标匹配算法 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 实验结果 | 第61-70页 |
| ·实验平台 | 第61-63页 |
| ·实验方法 | 第63页 |
| ·实验结果 | 第63-69页 |
| ·停车场实验结果 | 第63-66页 |
| ·室内实验结果 | 第66-67页 |
| ·视觉目标识别实验结果 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 结论与展望 | 第70-73页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| ·机遇 | 第71-72页 |
| ·挑战 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
