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某火工品短路环在线检测技术的研究

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
1 绪论第8-17页
   ·研究的背景及意义第8-12页
     ·火工品静电防护的发展第8-11页
     ·静电防护的检测技术第11-12页
   ·国内外研究状况第12-15页
     ·火工品自动装配技术第12-13页
     ·微电阻测试仪器的发展第13-14页
     ·PLC控制技术的发展第14-15页
   ·本文研究主要内容及组织结构第15-17页
2 短路环在线检测装置的总体设计第17-21页
   ·短路环在线检测原理第17-18页
   ·总体装置的设计第18-20页
     ·短路环在线检测装置的结构设计第18-20页
     ·短路环电气控制与测量第20页
   ·本章小结第20-21页
3 短路环安装及测量机械手的设计第21-39页
   ·机械手方案选择第21-24页
     ·驱动方式的选择第21-22页
     ·定位精度及稳定性第22-24页
   ·短路环安装机械手的设计第24-30页
     ·安装机械手的设计原理第24-25页
     ·气缸的计算与选型第25-28页
     ·直线导轨的选择第28-29页
     ·夹取短路环的结构设计第29页
     ·机械结构的强度校核第29-30页
   ·短路环测量机械手的设计第30-38页
     ·测量机械手的工作原理第30-31页
     ·气缸的计算与选型第31-33页
     ·测试探针的选择第33-34页
     ·缓冲结构设计第34-35页
     ·夹持探针的结构设计第35-38页
   ·本章小结第38-39页
4 短路环接触电阻测量系统设计第39-57页
   ·接触电阻概述第39-40页
     ·接触电阻的产生第39页
     ·接触电阻的测量方法与原理第39-40页
     ·接触电阻的影响因素第40页
     ·短路环接触电阻的测量第40页
   ·短路环接触电阻测量电路的设计第40-56页
     ·测量总体方案设计第40-41页
     ·电路接线法设计第41-42页
     ·测量系统的硬件设计第42-49页
     ·测量系统的软件设计第49-55页
     ·电路系统调试第55-56页
   ·本章小结第56-57页
5 短路环接触电阻的实验分析与验证第57-66页
   ·接触电阻的测量影响因素的实验分析第57-61页
   ·短路环测量装置的实验验证第61-65页
   ·测量结果分析第65-66页
6 短路环在线检测装置的控制设计第66-71页
   ·控制系统的方案确定第66页
   ·控制系统的设计原则及硬件选择第66-67页
   ·软件设计第67-70页
   ·PLC系统调试第70页
   ·本章小结第70-71页
7 结论与展望第71-74页
   ·结论第71页
   ·展望第71-74页
参考文献第74-77页
攻读硕士学位期间发表的论文第77-78页
致谢第78-81页
附录第81-89页

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