| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第9-11页 |
| ·无线传感器网络的系统结构 | 第11-12页 |
| ·传感器节点的内部结构 | 第11页 |
| ·无线传感器网络的拓扑结构 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络的通信协议 | 第12页 |
| ·无线传感器网络的应用场景 | 第12-14页 |
| ·军事活动应用 | 第13页 |
| ·智能家居等物联网应用 | 第13-14页 |
| ·医疗健康应用 | 第14页 |
| ·环境监测应用 | 第14页 |
| ·论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 基于无线传感器网络定位的研究背景和已有成果 | 第16-21页 |
| ·基于传感器网络的定位跟踪技术的发展历程 | 第16页 |
| ·无源定位的优势 | 第16-17页 |
| ·已有的无源定位方法简述 | 第17-19页 |
| ·无源运动跟踪技术的评价指标 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 原始无线信号的分析 | 第21-27页 |
| ·散射波和衍射波的区分 | 第21-24页 |
| ·长期测量值和短期测量值表达式的推导 | 第24-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第四章 新型测量模型 | 第27-33页 |
| ·衍射测量模型 | 第27-30页 |
| ·散射测量模型 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第五章 动态粒子滤波跟踪算法 | 第33-40页 |
| ·基于粒子滤波算法的后验概率估计 | 第33-35页 |
| ·基于跳变状态马尔科夫模型的先验概率估计 | 第35-36页 |
| ·动态参数估计 | 第36-38页 |
| ·跟踪算法步骤详述 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第六章 实验和仿真 | 第40-47页 |
| ·实验平台的配置 | 第40-41页 |
| ·不同场景下的运动跟踪结果 | 第41-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第七章 总结及未来展望 | 第47-49页 |
| ·总结 | 第47页 |
| ·未来研究展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第55页 |